工程力学课件十章动量定理.pptxVIP

第十章;第十章动量定理;动力学各定理;第一节;第十章动量定理;质点的动量:;例1已知：三物块质量分别为m1=2m2=4m3=4m，用绳相连放在固定的梯形台上，a=60°，物块速度大小均为v，不计绳与滑轮质量。试求：系统的动量。;例1已知：三物块质量分别为m1=2m2=4m3=4m，用绳相连放在固定的梯形台上，a=60°，物块速度大小均为v，不计绳与滑轮质量。试求：系统的动量。;例1已知：三物块质量分别为m1=2m2=4m3=4m，用绳相连放在固定的梯形台上，a=60°，物块速度大小均为v，不计绳与滑轮质量。试求：系统的动量。;;例2已知：如图，均质圆盘质量为m，圆心为O，绕O轴转动，w、a。试求：圆盘的动量。;例3已知：如图，T形杆由两根质量为m，长为l的直杆组成，绕O轴转动，w、a。试求：T形杆的动量。;二、冲量;第二节;§10-2动量定理;二、质点系的动量定理;二、质点系的动量定理;二、质点系的动量定理;二、质点系的动量定理;三、动量守恒;§10-3质心运动定理;直角坐标轴的投影形式:;自然轴

的投影形式:;二、质心运动守恒定律;例5（P224/习10-11)曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度w。开始时曲柄OA水平向右。已知曲柄、滑块A、滑杆质量分别为m1、m2、m3，OA=l，BC=l/2。试求支座O处的水平力。;例6（P217/例10-2)质量为m1的矩形板可在光滑平面上运动，板上有一半径为R的圆形凹槽，一质量为m2的甲虫以相对速度vr沿凹槽匀速运动。初始时板静止，甲虫位于凹槽最右端（即q=0°）。试求板的速度和加速度及地面作用在板上的约束力。;;1、取研究对象。

2、进行受力分析，作受力图（方法同静力学）；

3、进行运动分析。

4、根据受力和运动分析结果及初始条件，选择适当的定理，列写投影式。

5、求解。;复习§10