开发android设备驱动程序实验指导书.pdfVIP

开发android设备驱动程序实验指导书.pdf

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实验目的:

1.了解Android底层驱动的开发方法。

实验要求:

1.在规定期限独立完成实验内容;

2.提交文件统一压缩(命名:+实验项目名称,如:_开发Android设

备驱动实验.zip);

3.压缩文件包含以下内容:

1)提交实验报告文件1份

命名参考如下:

开发Android设备驱动实验报告.doc

实验原理:

简介:

1).什么是devicedriver

Devicedriver是硬件和userprogram之间的桥梁,它是kernel的一部

分,userprogram可以通过devicedriver来硬件设备。Driver大致可以

分为BlockDeviceDriver和CharacterDeviceDriver,前者每次传输的数据量

是固定的,而后者则不固定。

在Linux系统中,所有的设备都是文件,每个文件都有自己特殊的类

型和编号。可以在/dev下找到目前系统所有的device,这些device不

一定是实际存在的硬件设备,也可能是虚拟设备。

2).Driver的基本结构

Driver作为userprogram与kernel之间的桥梁,必须提供相应的

接口,包含两部分:

1

TEL:021-61060206FAX:021-61060201

a.Driver作为module存在于kernel,每个module必须向kernel初

始化和处理函数;

b.Linux定义了统一的structure来描述对driver的接口,例如,

characterdevicedriver包括read,write,ioctl,open,以及release5个函数指

针。

实验内容:

CharacterDeviceDriver示例

1).Headerfile

#includelinux/init.h

#includelinux/kernel.h

#includelinux/module.h

#includelinux/fs.h

#includelinux/cdev.h

#includelinux/miscdevice.h

#includelinux/device.h

#includemach/hardware.h

#includeasm/io.h

#includeasm/uaccess.h

2).函数定义

staticstructclass*dev_class;

staticssize_tdrv_read(structfile*filp,char*buf,size_tcount,loff_t*pp

os)

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