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§3-0刚体;既考虑物体的质量,又考虑形状和大小,但忽略其形变的物体模型。;二、平动和转动;可以证明,刚体的一般运动可看作是平动和转动的叠加。;3.刚体的定轴转动;一、力矩;二、定轴转动定律;对刚体内各个质点的相应式子,相加得;刚体在做定轴转动时,刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比。;三、转动惯量;例3-3求均质细棒(m,l)的转动惯量:
(1)转轴通过中心C与棒垂直,
(2)转轴通过棒的一端O与棒垂直。;平行轴定理(parallelaxistheorem);例求质量m半径R的均质圆环对通过直径的
转轴的转动惯量。;例题3-4求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的
转动惯量。设圆盘的半径为R,质量为m,密度均匀。;例3-6物体:m1、m2(m1),定滑轮:m、r,受摩擦阻力矩为Mr。轻绳不能伸长,无相对滑动。求物体的加速度和绳的张力。;例3-7一半径为R,质量为m均质圆盘,平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦因数为?,令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转,问它经过多少时间才停止转动?;m=?e?R2;合外力对刚体做的元功:;二、刚体的转动动能和势能;刚体定轴转动的动能定理:总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。;=;一、刚体的角动量;称为角动量定理的微分形式。;三、定轴转动刚体的角动量守恒定律;1.刚体(J不变)的角动量守恒;2.非刚体(J可变)的角动量守恒;3.物体系的角动量守恒;例3-8摩擦离合器飞轮1:J1、w1摩擦轮2:J2、静止,两轮沿轴向结合,求结合后两轮达到的共同角速度。;例3-8恒星晚期在一定条件下,会发生超新星爆发,这时星体中有大量物质喷入星际空间,同时星的内核却向内坍缩,成为体积很小的中子星。设某恒星绕自转轴每45天转一周,它的内核半径R0?2?107m,塌缩成半径R?6?103m的中子星。试求中子星的角速度。塌缩前后的星体内核均看作是均质圆球。;Homework
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