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第一章重点

一、反应控制系统基本观点

（一）控制系统构成

1、控制对象 2、丈量单元

3、调理单元 4、履行机构

注意：比较环节不是基本单元。

（二）传达方框图

1、环节

输出量的变化取决于输入量的变化和环节特征。

信号传达的单向性：输出量的变化不会直接影响输入量。

2、扰动

外面扰动：不行控制的扰动，如负荷的变化、电源的颠簸等。

基本扰动：人为能够控制的扰动，如给定值的变化、调理器参数的调理等。

3、反应

含义： 将输出所有或部分地回送到输入端以影响输入效应。

负反应——削弱输入效应的反应。只有采纳负反应，才能形成偏差。运行参数的自动控制系统必然是负反应控制系统，亦称为偏差控制系统。

正反应——增强输入效应的反应。为了实现某种复杂的控制规律和作用，自动化仪表（如调理器）常常采纳局部正反应。

4、闭环和开环

开环控制的两种情况： （1）按给定值进行控制；（2）按扰动进行控制。

（三）系统种类（按给定值分类）

1、定值控制系统

给定值恒定不变，系统的主要任务是战胜外面扰动的影响。

2、程序控制系统

给定值按确立的规律随时间变化，即给定值是确立的时间函数。

系统的主要任务是跟从给定值的变化而变化。

3、随动控制系统

给定值随时间变化且没法预知变化规律，即给定值是某个参数的函数且参数的变化是随意的。

（四）动向过程的质量指标

1、稳固性

（1）衰减率 Ψ

Ψ0，为发散