大疆航测小课堂第2讲-高程.pdfVIP

大疆航测小课堂之 高程 大疆解决方案工程师 邓凯强 课程内容 • 什么是大地高 • 什么是海拔高 • 1985 海拔高 • EGM 96 海拔高 • 大疆智图如何生成85海拔高成果 • Pilot中的各种高程含义 大地高 定义 大地高又叫椭球高，是指点位沿椭球面的法线至椭球面的 高度。 大地高要点 • 无人机或RTK设备通过GNSS系统测量得到的高度是 大地高 • 大地高是人为定义的相对椭球面的几何高度，无物理 意义 大地高、海拔高差异示意图 海拔高 定义 点位沿铅垂线至大地水准面的高度称海拔高 海拔高要点 • 大地水准面：在地球重力作用下，假设静止的海面向 陆地延伸，形成的一个封闭的面。即常说的海平面 • 海拔高有物理意义，物体在海平面上移动重力不做工 • 全球的海平面并非在一个高度上，即使是局部海面， 海水也不可能静止，因此不同国家对海平面的定义不 一样 • 常用的海拔高有1985海拔高、EGM96海拔高等 大地高、海拔高差异示意图 常见海拔高 1985海拔高 1985海拔高是我国目前采用的海拔高系统，是以青岛验 潮站1952-1979年的潮汐观测资料为计算依据，计算黄海 的平均海面作为高程基准 EGM 96海拔高 EGM96水准模型是美国推出的一种适用于全球范围的高 程重力大地模型，并提供全球的高程异常值改正文件。 高程异常 全球EGM96高程异常 高程异常ξ=H大地高-h海拔高 大疆智图生成85海拔高成果 • 像控点纠正 使用85高的像控点，大疆智图中像控点坐标系选择“任意 坐标系”，关闭“影像POS约束”，输出坐标系选择“任 意坐标系” • POS转换 将影像POS导出，通过测绘有关部门进行85高POS转换之 后，再通过POS导入功能替换原来的POS。注意不能直接 通过7参数转换得到85高的成果 • 添加高度偏移量 大疆智图中添加高度偏移 小范围内可近似认为高程异常值为一个固定值，可通过同 一像控点的85高与大地高的差异值算出高程异常，然后在 POS编辑处添加高程偏移量 Pilot中的“高度” 航线高度 被摄面相对起飞点高度 相对起飞点的高度 该高度只影响重叠度的起算平面 仿地飞行高度 仿地飞行中的航线高度 相对于仿地使用DSM的相对高度 超出DSM范围内的航线，将以 此相对起飞点的航线高度执行 仿地飞行的高度颜色条 RTK设置页面的高度 大地高，是一个绝对高度 椭球高，是一个绝对高度 ALT ASL 相对home点的高度 EGM96 海拔高，与RTK显示 图 航线高度与被摄面相对起飞点高度区别 的大地高有高程异常偏移 课堂练习