无人机航测理论基础.pdfVIP

解决方案精英集训营 主讲人：李宏博 2020年7月 可鉴方圆——解决方案经理必备 航测基础知识 目录 • 模型与测绘 • 模型生产 • 航测产品 模型与测绘 • 模型的样子 • 模型可以用来做什么 • 二维三维模型与照片全景图的区别 • 什么是测绘 • 模型与测绘的关系 模型展示 模型应用 二维三维模型能够被照片或全景照片代替？ 什么是测绘 测绘：测量、绘图 是指自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等 进行测定、采集并绘制成图 水准仪 全站仪 GPS/RTK 无人机航测 测绘装备变革史 产品家族 精灵4 RTK 精灵4 多光谱 经纬M210 RTK 经纬M300 RTK PSDK 102S P1 L1 大疆智图 模型和航测是什么关系 航测的主要成果是什么？ DOM DEM DOM （Digital Ortho Map）:数字正射影像 DEM （Digital Elevation Model）:数字高程模型 DSM （Digital Surface Model）：数字表面模型 DLG （Digital Line Graphic）：数字线划图 Point Cloud：密集点云 DSM DLG Texture Mesh ：实景三维模型 注：红色部分为大疆智图能直接生成的 密集点云 实景三维模型 模型生产 • 模型生产原理及作业流程 • 甲方成果要求中经常提到的概念 • 生产合格的模型之外业篇 • 生产合格的模型之内业篇 模型生产原理及作业流程 • 模型生产的理论基础——基本数学模型 • 三维模型的生产原理 • 二维模型的生产原理 • 航测的工作流程 模型生产的基本数学模型 三维模型生产原理 如何由照片得到三维模型？ 三维建模生产步骤 二维模型生产原理 正射影像是如何生成的？ 二维模型生产原理 正射影像是如何生成的？ 方式1：三维模型拍平——获取俯视图 方式2 ：拼图——抠出每张照片真正射的部分放到合适的位置拼起来 航测的工作流程 甲方成果要求中经常提到的概念 • 地面分辨率GSD • 控制点与检查点 • 1:500/1:1000 • 投影/坐标系 • 高程系统 航测相关基础概念介绍 GSD ：地面影像分辨率 5cm 5