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无人机侦查取证解决方案 走失人员搜救 背景与挑战 • 我国每年走失老人约有50 万人，平均每天约有 1370 名老人走失，死亡率为9.78% 。阿尔茨海默病是老人走失的主要原因，比例为40.29% 。 • 在走失老人的找回率上，特大城市的找回成功率最高，达84.13% ，而县级城市及农村则最低，只有50.31% 。 • 24 小时是找回阿尔茨海默老人的黄金时间。超过48 小时尚未被寻回的，死亡率超过40% 。 • 走失被寻回后，有25% 的几率再次走失。 由于大多数走失老人缺乏自救能力和通讯手段，一线公安民警须要在最短时间内展开救援行动，但在农村地区展开救援行动时往往面临如下挑战： 线索少 摄像头覆盖区域少，进入野外后难以寻觅踪迹； 环境复杂 山林茂密，视野受阻，行动不便，降低搜救效率； 天气影响 夜间雨雪天气难以展开救援。 熟练掌握无人机独有的“上帝视角”和先进的双光成像能力，可帮助公安极大提升搜救成功率，保障人民群众的生命安全。 解决方案 广角、变焦、红外三镜头融合搜索 得益于大疆全新的多传感器融合负载，使无人机成为全天候的空中侦查 平台，可以在超远距离获取有价值线索，安全快捷地提供侦查对象特征、 现场环境等重要信息。 500 米外禅思 H20 广角视野和200 倍变焦后（红色镜头）的变焦视野 经纬 M300 RTK + 禅思 H20T 广角+变焦切换侦查 在白天侦查时，通过广角相机高空查看环境，研判重点搜索区域，随后切 换到变焦进行精细搜索。 双光侦查 640*512 高分辨率红外热成像镜头，配合多镜头一键切换和分屏功能，适 植被茂密地区采用红外模式 400 米外发现热源，通过双屏显示 发现一人隐蔽于树林中 合在夜间及树林茂密区域搜索目标。 解决方案 激光打点定位 在搜救过程中，当发现疑似目标后需要指引警力达到该位置，可使用激 光模块对目标进行精准定位，使地面人员能快速达到位置。 发现疑似目标后打开激光打点定位功能，标记位置 经纬 M300 RTK + 禅思 H20T 位置分享给地面警力 通过激光测距定位功能集可对地面任意目标进行测距，标记，查看坐标位 置等操作。通过奥维地图等第三方地图软件，输入激光定位得到的坐标， 得到目标在地图上的位置，地面人员可以在夜间无法获得参照物的情况下 快速到达目标地点。（该功能同样适用于应急、抓捕等场景） 输入经纬度后，根据地图导航可精准找到目 标所在位置 解决方案 多负载组合 经纬 M300 RTK 可同时挂载云台相机、喊话器、探照灯三个负载，可同时进行搜索、 喊话、照明、抛投等高空作业。 喊话器可进行实时对讲和录制音频播放 经纬 M300 RTK 通过喊话照明稳定情绪，指引方向 无人机可同时搭载禅思H20T 和喊话器、探照灯，当发现被困人员时，使用喊话器 实时喊话，指引其在原地等待救援，如果是夜间，可通过探照灯进行热源确认，并 探照灯可在夜间形成明亮光束，指示被困人员方位 为一线救援人员提供必要照明。 工作流程 在作业前需要收集位置信息，了解最终出现走失老人踪迹的摄像头位 置，根据走失方向进行搜索。 无人机作业方式如下： 1、选取合适起飞点（地势开阔、靠近搜索区域、充电方便）； 2、切换到红外镜头，云台向下倾斜一定角度（通常 -60° 至 -80° ）， 将道路两侧作为重点区域进行逐一排查； 3、发现热源后打开探照灯或喊话器进行确认； 发现疑似热源并打开探照灯确认 4、指引地面人员前往救援。 作业区域及作业航线