应急救援战法培训（无视频）202105.pdfVIP

敢为人先 ——无人机应急消防应用操法培训 大疆应急救援联盟 张学良 本节课概览 教学思路： • 通过实际案例，分别讲解该案例中无人机发挥的作用，所应用的功 能，以及该场景作业必要的注意事项，从而帮助学员更好的学习吸 收教学内容，也为后续做专项技术课程做铺垫。 学习目标： • 希望学员通过本节课的学习，可以初步了解不同场景中变焦、红外 热成像相机的用法及功能特点；飞行安全相关的注意要点；建模技 术应用及实现，从而对无人机在应急消防救援中的应用有一个更新 的认识 危化品厂房救援案例教学 珠海石化爆炸救援-概述 事件： • 2020年1月14日下午1点40分许，珠海市高栏港区珠海长炼石化设备有 限公司发生爆炸 • 事故发生后，应急管理、公安等部门和高栏港区迅速疏散长炼公司当班 121名员工及周边厂区604人，对现场周边进行管控 • 省、市及珠海及周边地市消防救援力量迅速行动，114辆专业救援车辆、 526名消防员、9台灭火机器人和危化品救援专家参与了救援，19:15分 明火扑灭 消防救援面临的挑战： • 前指与上级领导需要了解火场情况，进行决策指挥工作，观察角度需要 尽可能全面 • 现场需要实时掌握事故核心区域内设施的温度情况，及时排查隐患 • 现场可能存在不确定的有毒气体，需要保证救援人员的安全 危化品厂房救援案例教学 珠海石化爆炸救援-侦察作业分析 热成像火场测温-区域测温 • 持续监控现场温度，对核心区域多角度侦察，对高温区 域及时预警，提升灭火救援效率，同时保障人员安全 • 高空视角观测，与地面视角互补排查阴燃 • 余火看护阶段，停止喷水时大范围观察有没有温升现象 图1：高温区域大范围侦查 图2 ：阴燃火点热成像 直播回传，辅助指挥 接入华平单兵，无人机视频实时直播，及时将全局视角回 传给指挥中心辅助决策 高倍变焦，替代人工抵近 使用高倍变焦可见光相机，对部分细节拉近距观察，避 图像区域 免人员抵近观察，降低安全风险 图3 ：重点保护区域观测 图4 ：阴燃火点三维模型上标注 危化品厂房救援案例教学 珠海石化爆炸救援-侦察作业分析 经纬M300 RTK + 禅思 H20T 作业效果图 3 危化品厂房救援案例教学 示例 珠海石化爆炸救援-侦察作业操法 起飞点 4 确定安全的起降位置及进出航线 进场航线 2 • 起飞点尽可能靠近前指，视野良好，具备充电条件，半径20m空中相对干净 • 如不能靠近前指，则需要与核心爆炸区域保持安全距离 作业位置 1 • 进出航线进下方尽可能避开危险设施，与现场如系留无人机等保持距离 关注作业区域内高建筑 作业区域内障碍物 • 在光线允许的情况下，尽可能快速识别作业区域附近的高塔、高压线 • 多人轮换飞行，注意对于障碍物信息交接提醒 确定相对安全的作业位置 • 悬停作业位置，尽可能避开人员作业、危化品储罐等上空 • 挑选视野、信号较为良好的作业范围，非必要时不用一直移动 • 非必须则避免飞到爆炸核心区域上空 危化品厂房救援案例教学 珠海石化爆炸救援-建模成果展现 数据参数 飞行高度：75米 角度：45° 现场最高建筑：40米 飞行架次：2 飞行时间：30min 照片张数：684张 三维建模时