无人机化工灾害解决方案.pdfVIP

争分夺秒 ——无人机石油化工灾害救援技术培训 大疆行业应用 化工灾害 化工灾害概述： 化工灾害事故一旦发生，无论是从危险程度和破坏程度均比普通火灾严重， 在组织指挥、扑救和处置时难度都相当大，火场火势猛烈，燃烧强度大， 火场温度高，热辐射强，火灾蔓延速度快，极易形成立体火灾、大面积火 灾和流淌火，容易复燃和多次爆炸，往往需要投入较多的参战力量和较长 时间。 化工灾害特点： • 不鸣则已、一鸣惊人：化工生产装置种类繁多，各种塔、釜、槽、罐、 阀门比比皆是，且高度密集，设备紧凑，各种管道(线)纵横交错，上下串 通，左右贯穿。一旦发生火灾，极易产生连锁反应，引发爆燃、爆炸。 • 风险高，处置难：化工企业储存、使用和生产的原料、中间体、半成品、 成品、副品极具易燃、易爆、有毒、有腐蚀性等特点，一旦发生灾害， 危险源众多，处置难度较大。 无人机作业优势 高空视角，全局态势感知： 无人机的高空视角优势，可以快速获取到全局的态势，辅助 研判火情 高温监测，减少人员涉险： 运用红外热成像技术，对受灾区域进行监测，锁定危险源， 减少救援人员涉险 应急建模，辅助科学指战： 采用自动化航线，快速对受灾区域进行二维、三维建模，为 科学指战提供数据支撑 视频保障篇 作业任务规划-案例：扬子石化火灾救援 无人机装备选型 化工救援场景作业，无人机装备选型需要考虑以下要素： 浓烟环境需要具备防尘能力： 经纬 M300 RTK 经纬 M210 系列 御 2 系列 高温区域监测需要考虑热成像能力： 经纬 M300 RTK + 禅思 H20T 经纬 M210 + 禅思 XTS 御 2 行业进阶版 续航能力： 经纬 M300 RTK 经纬 M210 系列 御 2 系列 充电保障及作业策略 • 现场最好在起飞点附近找到市电供电点位，如果不行则采取发电机供电； • 作业期间确保充电器不中断作业，保障后续作业电池供给； • 救援前期中期无人机可采用同/异机型交替作业，后期测温监控过程采用间隔作业 3 视频保障篇 示例 飞行安全注意事项-案例：珠海长炼石化救援 起飞点 4 确定安全的起降位置及进出航线 进场航线 2 • 起飞点尽可能靠近前指，视野良好，具备充电条件，半径20 m 空中相对干净 • 如不能靠近前指，则需要与核心爆炸区域保持安全距离 作业位置 1 • 进出航线进下方尽可能避开危险设施，与现场如系留无人机等保持距离 关注作业区域内高建筑 作业区域内障碍物 • 在光线允许的情况下，尽可能快速识别作业区域附近的高塔、高压线 • 多人轮换飞行，注意对于障碍物信息交接提醒 确定相对安全的作业位置 • 悬停作业位置，尽可能避开人员作业、危化品储罐等上空 • 挑选视野、信号较为良好的作业范围，非必要时不用一直移动 • 非必须则避免飞到爆炸核心区域上空 视频保障篇 飞行安全注意事项-案例：珠海长炼石化救援 上风口作业，安全距离内飞行 • 无人机应在事故上风口飞行，切忌飞至下风口，下风口会积蓄易燃易爆气体，消 防无人机在飞行中易产生静电，极有可能引爆这些气体，需避免因消防无人机飞 行造成二次事故。 • 下风口还存在有毒、可挥发物质，参与作战的消防无人机染毒后，后期洗消目前 还是个无法解决的难题。 • 重大灾害现场，先保持目视范围内飞行，化工灾害现场还会存在其他障碍物、重 大危险源，需要飞手时刻保持戒备观察无人机飞行状态，远离威胁无人机安全飞 行的干扰因素， 视频保障篇 多作业面多机作业-案例：盐城响水天嘉宜化工爆炸 空域协调策略 （以平坦地面为参考）