无人机森林消防解决方案.pdfVIP

无人机森林火灾救援应用技术培训 大疆行业应用 森林火灾 场景概述： 我国幅员辽阔，森林面积超过 2.2 亿公顷，且分布较广，既是森林资源大 国，又是森林火灾多发国家，每年平均发生森林火灾 16000 多次。 随着无人机技术在消防救援领域应用的深入，无人机在森林火灾场景中的 应用频次也随之增多。 森林火灾种类 ： • 地表火：地表火主要沿林地表面蔓延，烧毁地被物，危害幼树、灌木、 下木，烧伤大树干基部和露出地面的树根等。一般温度在400℃ 左右， 烟为浅灰色，约占森林火灾的94％。 • 树冠火：树冠火主要沿树冠蔓延，主要由地表火在强风的作用下所引起。 这种火灾破坏性大，能烧毁针叶、树枝和地被物等。一般温度在 900℃ ， 烟柱可高达几千米，常发生飞火，烟为暗灰色，不易扑救。 • 地下火：又称泥炭火或腐殖质火。火在林地的腐殖质层或泥炭层中燃烧， 地表看不见火焰，只见烟雾，蔓延速度缓慢，每小时仅推进 4 ～5m ，持 续时间长，能持续几天、几个月或更长。这种火灾约占森林火灾的 1％ 。 无人机作业优势 高空视角，全局态势感知： 无人机的高空视角优势，可以快速获取到全局的态势，辅 助研判火情、制定救援方案等 高温监测，减少人员涉险： 运用红外热成像技术，对受灾区域进行监测，判断高低温 区域，减少救援人员涉险 烟点监测，排查余火隐患： 采用变焦及红外热成像技术，对过火区域进行监测，及时 发现残火并精确定位，指引隐患排查 侦查技术篇 作业任务规划 无人机装备选型 森林火灾救援场景作业，无人机装备选型需要考虑以下要素： 负载侦查能力： 禅思 H20T 禅思 XTS 御 2 行业进阶版 御 2 行业双光版 续航和抗风能力： 经纬 M300 RTK 经纬 M210 系列 御 Mavic 2 系列 便携性： 御 Mavic 2 系列 经纬 M210 系列 经纬 M300 RTK 充电保障及作业策略 • 现场最好在起飞点附近找到市电供电点位，如果不行则采取发电机供电； • 作业期间确保充电器不中断作业，保障后续作业电池供给； • 救援前期中期无人机可采用同/异机型交替作业，后期测温监控过程采用间隔作业 侦查技术篇 飞行安全注意事项 确定安全的起降位置及进出航线 前指保障组： • 起飞点尽可能靠近前指，视野良好，具备充电条件，半径20m 空中相对干净 • 如不能靠近前指，则需要与过火区域保持安全距离 • 倾斜向上的航线飞行，飞远后尽量拉高飞行高度 前突作业班组： • 起飞点视野良好，风速不能过大，便于起降和人员撤离 • 垂直上下式飞行，作为瞭望使用，高度不宜过高，确保班组安全 关注作业区域内障碍物 • 在光线允许的情况下，尽可能快速识别作业区域附近的高塔、高压线 • 作业过程当中发现画面有类似刷屏现象，一定要格外警惕，可能有高压线 • 多人轮换飞行，注意对于障碍物信息交接提醒 侦查技术篇 飞行安全注意事项 上风口作业，安全距离内飞行 • 无人机应在火场上风口飞行，切忌飞至下风口，或者正上方。烟中粉尘、高温颗 粒物较多，防尘能力较弱的无人机飞行存在严重的安全隐患。 • 下风口作业观察效果差，且风速较大，不易于操作。 大风作业，注意续航和安全高度 • 森林火灾会产生区域性的强对流，风向极不稳定，虽然经纬 M300 RTK 等最新 的无人机具备续航时间估算能力，但是也需要注意突变的大风。 • 强风作业，不宜距离地面太近，需要适当保持安全高度，但是不宜太高，距离地 面 100 – 200 米范围足够。 • 强风返航，可以采用倾斜降落，省电，高效，但是需要练习。 侦查技术篇 空域安全作业事项 空域协调，解禁限高 通常根据各地的地理条件不同，部分区域山高超过 500 米，会导致无人机作业时超出 500米限高。 解禁两个维度： • 技术层面：通过大疆官网提交飞行高度解禁； • 法律层面：如处在限高、禁飞区，或出于航道下方，需要跟当地空域主管单位沟通申请，避免 影响公共安全； 多机安全作业策略 • 飞手调度策略：同火场不同机位飞手作业之前，宜统一汇报，作业区域，飞行器海拔高 度（ASL），最好有人统一协调； • 返航注意事项：多台同机型作业时，返航务必关注图传画面，确认正在降落的无人机是 自己的，再操作飞机降