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无人机海事应用解决方案 海事巡察 监管现状及痛点 （以中华人民共和国闵行海事局为例） 辖区情况 中华人民共和国闵行海事局地处黄浦江上游，管辖航段 14.7 海里，日通 行船舶数量约 1600 余艘次，辖区大桥、弯头、轮渡、中转过驳、低标准 船多，船员素质低。 监管资源匮乏 全局有西渡、闸港、鳗鲡咀三个海巡执法大队，90 名在职人员，每 天人均需监管船舶近 20 艘次，每艘耗时至少约 25min ，全勤出动仍 只能实现抽检。 传统监管模式受限 传统的轮艇巡航：耗时长 登轮检查：程序繁琐 CCTV 监管：无法全方位覆盖，存在视野盲区或遮挡 导致“见警率”低、监管震慑力度不到位。 海事装备 经纬 M300 RTK - 行业级无人机系统新标杆 强劲性能 • 经纬 M300 RTK：55min 最大续航，15km 3 路 1080P 高清图传 • 禅思 H20 系列：2000 万像素最大 200 倍变焦相机，1.2km 激光测 距模块，高分辨率，30Hz 高帧率热成像相机 经纬 M300 RTK 禅思 H20 系列 智能化功能 安全性功能 • 打点定位 • 六向定位避障 • 智能跟踪 • IP45 防护等级 • 位置共享 • 7 级抗风能力 • 精准复拍 • 一站式健康管理系 • 超清矩阵拍照 • 多冗余系统 • 高级双控模式 • 三桨迫降 行业级飞行控制软件 SDK 探索更多极限 海事行业无人机应用场景一览 01 02 03 04 配员复核 超宽靠泊 尾气监测 联合缉私 配员复核 配员复核 中华人民共和国闵行海事局 案例背景 该船空载干舷较高，常规的登船检查的方式，从审批出警到核查完成大约 需要花费 2 小时的时间，程序繁琐，效率低下。 无人机工作流程 1.海事员通过 VHF （甚高频）系统与船长沟通核查时间。 2.无人机根据 AIS （船舶自动识别系统）报告的船舶位置，利用打点定 位功能飞抵船舶上方。 3.使用 MP 130 喊话，召集船员携带适任证书在甲板上集合。 4.使用禅思 H20T 高倍率变焦镜头，清晰捕获船员面部图像和证书信息。 5.使用手机微信小程序进行人脸识别比对，核查船员信息。 6.飞机返航，照片后倒入内部台账系统，进行二次核校。 7.结果反馈至政务中心，告知船长结束复核。 超宽靠泊 超宽靠泊 中华人民共和国闵行海事局 案例背景 管辖海域通航量大，很容易导致小型船舶的大面积容易聚集，挤占主航道， 具有较大安全隐患。传统的“超宽纠违”程序需要执法人员进行现场勘测， 取证耗时极长。 无人机工作流程 1.无人机日常按照指定航线进行巡查时，发现一处码头存在超宽靠泊现 象。 2.无人机飞抵上方进行喊话驱离，拒不悔改的，开始取证 。 3.执法人员立即打开网格线设置，参照九宫格标线位置控制无人机的飞 行速度和拍照节奏，完成该码头俯拍照片的获取。 4.多角度拍摄涉事船舶的船名标号便于通过协同平台确认船舶信息。 5.飞机返航，照片导入大疆智图生成二维正射影像，标注时间和地理坐 标位置，并测量每一档船舶的超宽数据。 6.最后政务中心制作 《海事行政处罚决定书》并送达当事人完成处罚。 尾气监测 尾气监测 中华人民共和国扬州海事局 案例背景 解决方案 2020 年，交通运输部海事局公布 《2020年 经纬 M300 RTK+禅思 H20T 全球船用燃油限硫令实施方案》与 《船舶大 气体检测模块 气污染物排放监督管理指南》正式施行，对 船舶尾气限制排放提出了更高的要求。 传统方式 一是人工登船，检查航海日志中的