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超分辨测向原理为了解决多目标测向的问题,早期的许多设计师都试图把天线阵的方向波束做得尽可能的尖锐或方向图零向附近尽可能陡峭,以获得高测向精度和高分辨率,但都未达到预期效果。理论上的分辨率是受限于瑞利条件的,实际上也很难获得人们期望的那种尖锐的波束或零向附近非常陡峭的方向图。从60年代中、后期开始,人们导出了频谱估计理论和技术。最大似然法(MLM)和最大熵法(MEM)就是典型的代表。70年代末期,SchmidtRO提出了多信号分类法(MUSIC)用于测向,具有测向精度高、分辨率高、能对多个来波信号同时测向及对瞬时短信号的测向等。此后,基于特征分解类的超分辨空间谱估计技术得到了广泛的重视和研究。2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发1
空间测向基本原理2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发2
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相干源数学模型2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发7
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基于特征分解的空间谱估计技术2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发9
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经典MUSIC算法2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发16
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MATLAB原型验证一、假设一维等间距均匀线阵,高斯白噪声环境,产生若干快拍(采样点),一个快拍对应N个阵元的值;二、计算相关函数,特征值分解;三、构造空间谱函数,遍历观测角度,寻找空间谱值最大的点对应的横坐标即为入射角度。2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发19
Matlab源文件及算法运行结果Music_op.m为算法实现文件,完成MUSIC谱估计子构建,观测空间角度遍历谱峰寻找并返回对应的DOA估计值,test_music.m为测试数据源,8个阵元256个快拍的数据,调用music_op打印输出信息。2个独立信号入射角度假定为angle=[-16,17];经过MUSIC估计计算以后输出的入射角度也为:空间谱图示如下:2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发20
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MATLABCODER编译高级选项配置2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发22
MATLABCODER编译成C代码2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发23
PC端利用MATLABCODER生成EXE文件验证将main.cmain.h单独拷贝到另外文件夹,更改适配main.c里对应输入参数调整部分,增加必要的一些调试输出信息。如在算法函数调用后,将函数的返回值打印出来以便确认算法运行是否正常。2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发24
MATLABCODER编译EXE高级选项配置2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发25
MATLABCODER编译EXE高级选项配置2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发26
调试修正编译,生成exe文件,根据exe打印信息确认功能正常即可。在cmd命令行里敲入music_op.exe运行程序观测结果2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发27
将PC端代码移植到C6678硬件平台上Main.cmain.h是标准C语言,可以直接原样将文件拷贝到C6678工程里,编译、链接、load、运行,观测console窗口打印信息确认结果2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发28
PC机exe方式验证算法、DSP板卡上验证对比2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发29
SIMULINK端验证2024/8/19MUSIC超分辨测向信号处理算法联合开发30Music_opbloc
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