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电动车驱动电机及其控制技术综述

摘要：简述了电动车驱动系统及特点，在此基础上全面分析并比较了电动车要紧电气驱动

系统，着重介绍了一种深埋式永磁同步电动机及其操纵系统，最后简要概述了电动车电气

驱动系统的进展方向。

1概述

电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其特殊的

优越性与竞争力，而且能够更方便地使用现代操纵技术实现其机电一体化的目标，因而具

有广阔的进展前景。

现有电动车大致能够分为下列几个要紧部分：蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系

统、整车管理系统及车体等。驱动系统为电动车提供所需的动力，负责将电能转换成机械

能。不管何种电动车的驱动系统，均具有基本相同的结构，都能够分成能源供给子系统、

电气驱动子系统、机械传动子系统三部分，其中电气驱动子系统是电动车的心脏，要紧包

含电动机、功率电子元器件及操纵部分。如图1所示。

其中，电动车驱动系统均具有相同或者相似的功能模块，如图2所示。

2电动车电气驱动系统比较

电动机的类型对电气驱动系统与电动车整体性能影响非常大，评价电动车的电气驱动

系统实质上要紧就是对不一致电动机及其操纵方式进行比较与分析。目前正在应用或者开

发的电动车电动机要紧有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四

类。由这四类电动机所构成的驱动系统，其总体比较如下表所示。

电动车电气驱动系统用电动机比较表

下面分别对这几种电气驱动系统进行较为全面地分析与阐述。

2.1直流驱动系统

直流电动机结构简单，具有优良的电磁转矩操纵特性，因此直到20世纪80年代中期，

它仍是国内外的要紧研发对象。而且，目前国内用于电动车的绝大多数是直流驱动系统。

但普通直流电动机的机械换向结构易产生电火花，不宜在多尘、潮湿、易燃易爆环境

中使用，其换向器保护困难，很难向大容量、高速度进展。此外，电火花产生的电磁干扰，

对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。此外，直流电动机价格高、体积与重量大。随

着操纵理论与电力电子技术的进展，直流驱动系统与其它驱动系统相比，已大大处于劣势。

因此，目前国外各大公司研制的电动车电气驱动系统已逐步淘汰了直流驱动系统。

2.2感应电动机驱动系统

2.2.1感应电动机

电动车感应电动机与通常感应电动机相比较具有下列特征：

（1）稳固运行时，与通常感应电动机工况相似。

（2）驱动电动机没有通常感应电动机的起动过程，转差率小，转子上的集肤效应不明显。

（3）运行频率不是50hz，而是远远在此之上。

（4）使用变频调速方式时，转速与极数之间没有严格对应关系。

为此，电动车感应电动机设计方面如下特点：

（1）尽力扩大恒转矩区，使电动机在高速运转时也能有较高转矩。而要提高转矩，则需尽

量减小定转子之间的气隙，同时减小漏抗。

（2）更注重电动机的电磁优化设计，使转矩、功率与效率等因素达到综合最优。

（3）减少重量、体积，以增加与车体的适配性。

2.2.2操纵技术

应用于感应电动机的变频操纵技术要紧有三种：v/f操纵、转差频率操纵、矢量操纵。

20世纪90年代往常要紧以pwm方式实现v/f操纵与转差频率操纵，但这两种操纵技术因转

速操纵范围小，转矩特性不理想，而关于需频繁起动、加减速的电动车不太适宜。近几年

来，研制的电动车感应电动机几乎都使用矢量操纵技术。矢量操纵按其侧重点不一致，要

紧有两种操纵策略：提高驱动系统效率的最大效率操纵与简化系统、降低成本的无速度传

感器矢量操纵。

最大效率操纵技术是通过使励磁电流io随电动机参数与负载条件而变化来实现在任何

负载条件下都使电动机的损耗最小，效率最大的目标。

矢量操纵离不开速度的操纵，而无速度传感器是利用电动机电压、电流与电动机参数

来估算出速度，从而无需通常矢量操纵中的速度传感器，达到简化系统、降低成本、提高

可靠性的目的。

2.3永磁无刷电动机驱动系统

2.3.1永磁无刷电动机

永磁无刷电动机系统能够分为两类，一类是方波驱动的无刷直流电动机系统（bdcm），

另一类是永磁同步电动机系统（pmsm），也称之为正弦波驱动的无刷直流电动机系统。bdc

m系统不需要绝对位置传感器，通常使用霍尔元件或者增量式码盘，也能够通过检测反电动

势波形换相。pmsm系统通常需要绝对式码盘或者旋转变压器等转子位置传感器。从磁铁所

处不一致位置的结构上看，永磁无刷电动机能够分成表面型、镶嵌型、深埋