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本文旨在验证模糊PID控制系统FuzzyPIDControl,FPC在车辆行驶中的优劣程度,通过模拟路面上物体运动的方式,以及基于有限白噪声的形式来模拟其输入,最终得到了一种基于FPC的半主动悬架系统模型该模型简化的了车辆的二自由度状态,并使用了MATLABR2016b中建立的方针模型进行仿真模拟,最终获得了良好的控制效果
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基于MATLAB的半主动悬架系统仿真分析
摘要
汽车在满足基本的需求以后,即在保证最基本的行驶性、安全性、转向性之外,汽车的操纵稳定性以及舒适性,也就成为了人们追寻的另一个更重要的方面。当车辆经过崎岖不平的路面或者受到冲击时,车辆就会发生或大或小的振动。长时间的振动,不管是对车辆还是对人体都会造成一定程度的损害。而悬架在此过程中,起着缓和和降低冲击所造成的影响,是一个不可或缺的重要组成部分。悬架系统越优良,带给人们的乘坐舒适性以及驾驶性体验就会越好,因而创造出更好的悬架系统或者对悬架系统进行更佳的改进成为了一个亟待解决的问题。研究目的就是验证在车辆的行驶过程中,模糊PID
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