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控制工程基础
河海大学机电
实验楼A210
第一章自动控制的一般概念
§1-1基本原理与方式
二.反馈控制原理
控制的本意:为了达到某种目的对事物进行支配、管束、管
制、管理、监督、。Cybernetics（自动控制理论），是由
Wiener参考希腊语kubernetes所创，kubernetes在希腊语中原
意为“导航员”或者“驾驶员”。
自动控制:
在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置
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