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减速机培训资料
一、常用公式：
1、线速度V（m/s）：V=Л*D*N/60（m/s）；
2、转矩（扭矩）T（N.m）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)
3、转矩T(N.m)(与功率转速关系）：
9550*P*iT*N
T=*η（N.m)或P=(N.m)
N9550*i*m
120*f
式中代号：Л—3.14，D—直径（mm)，R—半径（mm),V—线速度（m/s)，F—力（N)，P—功率（KW)，f—电源频
P
率（Hz)，P—电动机极数。
二、国茂公司生产六大系列减速机：
1、摆线针轮减速机；
2、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）及PV系列通用齿轮箱；
3、硬齿机圆柱减速机ZD(L、S、F)Y；
4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK
5、ZQ、ZD(L、S)软齿面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齿面减速机；
6、电动滚筒。
三、摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/BJB2982-81)
1、结构原理（样本Pg1)；
2、特点（样本Pg1）；
3、适用范围：a、高速轴转速不大于1500rpm；
00
b、工作环境-10∽40；
00
c、温升小于60，最高温度不大于80；
4、使用与润滑(样本Pg20、21）；
5、主要零件、材质、强度：
a、摆线轮GCr15,热处理淬火硬度HRC58∽62；
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b、输出轴、输入轴45，热处理调质HB230∽260；
c、机座HT200；
6、摆线轮加工工艺流程：
锻造(GCr15)球化退火粗车回火精车钻镗等分孔滚齿淬火（HRC58∽62)磨端
面磨大内孔磨等分孔粗磨齿精磨齿；
四、应具备的常识：
1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；
2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；
3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；
4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；
5、安装注意事项；
6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；
7、正确选型。
五、摆线减速机标准对照表：
减速机标准型号对照
JB/T2982-94AX1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12
JB/T2982-94BB09B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9
JB2982-81B15B18B22B27B33B39B45B55B65
化工部标准B120B150B180B220B270B330B390B450B550B650
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六、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）；
1、特性
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