20230723-理想智能驾驶进展——自动驾驶进入大模型时代.pdfVIP

中伐谋-中小盘周报

小

盘2023年07月23日理想智能驾驶进展——自动驾驶进入大模型时代

研

究

中小盘研究团队——中小盘周报

任浪（分析师）

renlang@

证书编号：S0790519100001

本周市场表现及要闻：工信部：加快发展5G、智能网联汽车等新兴产业

市场表现：本周（指7月17日至7月21日，下同）上证综指收于3168点，下

跌2.16%；深证成指收于10810点，下跌2.44%；创业板指收于2163点，下跌

中

小2.74%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌2.09%，小盘指数下跌1.93%。2023

盘年以来大盘指数累计下跌2.65%，小盘指数累计上涨3.55%，小盘/大盘比值为

周

报1.36。联创电子、三只松鼠、巴比食品本周涨幅居前。

本周要闻：华为云发布自动驾驶开发平台；宏景智驾与江淮汽车深化战略合作，

推动智能驾驶量产；工信部：加快发展5G、智能网联汽车等新兴产业；特斯拉

2023Q2营收249亿美元，开始生产Dojo训练计算机；Mobileye发布首个纯视觉

智能车速辅助系统；IDC预计2026年全球自动驾驶车辆销售规模将达8930万辆。

本周重大事项：7月17日，奥特维发布股权激励计划，其业绩指标：以2022年

净利润为基数，2023、2024、2025年净利润增长率分别不低于60%、120%、180%。

本周专题：理想智能驾驶进展——自动驾驶进入大模型时代

相关研究报告理想是国内智能驾驶领域龙头。公司2021年推出高速NOA功能，2023年6月

开启城市NOA内测。2025年，公司计划在高速及封闭道路实现L4级自动驾驶。

《小鹏智能驾驶进展——三步走迈向

开行业层面：自动驾驶进入大模型时代。感知端，BEV+Transformer推动自动驾驶

源XNGP—中小盘周报》-2023.7.16

迈向普及。BEV通过神经网络融合传感器信息，成为自动驾驶系统感知全新范

证《2023H1保持快速增长，高精定位龙

券式。同时，占用网络对通用障碍物的感知能力增强，可大幅减少长尾场景。规控

头稳步前行—中小盘信息更新》

证端，算法由基于规则迈向基于神经网络，大模型拥有更好的泛化能力和驾乘体验。

券-2023.7.14

研《二季度盈利大幅增长，龙头公司业配置端：理想通过静态BEV实时生成稳定的道路结构信息，并自研NPN网络以

究提升复杂路口的感知能力，还自研TIN网络以提升信号灯识别能力。同时，理

报绩持续兑现—中小盘信息更新》

告想通过动态BEV识别车辆等的位置并预测其运动轨迹，还通过占用网络识别通

-2023.7.13

用障碍物。规