汽车智能传感器技术与应用（附微课视频） 项目六任务3：拆装与调试IMUGNSS组合导航（学生工作页） .doc

任务6.3拆装与调试IMU/GNSS-学生工作页

智能网联汽车传感器应用技术

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姓名

班级

学号

实训室

小组

时间

一、设备准备和接口定义认识的活动实施工单

1.写出下列设备的名称

图片

名称

2.在下表中写出前面板灯的名称

CGI-210前面板灯

序号

名称

二、安装前检查活动实施工单

CGI-210外观、针脚及线束检查

根据实际情况在“□”位置上打“√”

CGI-210外观检查

表面是否有光泽且平滑

是￡否￡

颜色是否为纯黑色

是￡否￡

表面层有无油污

有￡无￡

表面层有无残留物

有￡无￡

表面层有无划痕

有￡无￡

表面层有无电镀脱落

有￡无￡

四周有无毛刺、毛边

有￡无￡

CGI-210针脚检查

针孔有无残留物

有￡无￡

针孔有无变形

有￡无￡

CGI-210线束检查

针脚有无残留物

有￡无￡

针脚是否完全贴紧底座且与其呈90°直角

是￡否￡

针脚有无变形、偏移

有￡无￡

针脚有无残留物

有￡无￡

线束的针孔有无残留物

有￡无￡

线束的针孔有无变形

有￡无￡

三、组合导航安装的活动实施工单

组合导航的安装

根据实际情况在“□”位置上打“√”

根据实际情况在“——”上填上正确答案

安装底板的安装

应用实训台是否处于断电状态

是￡否￡

使用套装工具中的合适工具，使用的力将安装在CGI-210高精度组合导航上。

安装旋转支架

将安装到安装底板上。

安装组合导航

使用将旋转支架安装到应用实训台的安装孔位上，并将CGI-210线束插接侧旋转朝向应用实训台。

四、线路连接活动实施工单

线路连接

根据实际情况在“——”上填上正确答案

RS232串口线束的连接

将的公插头连接至的RS232母插头。

连接POWER和GNSS线束

将CGI-210线束穿过应用实训台顶的圆形孔，并插接到CGI-210的插接口上，将GNSS天线插接到CGI-210的插接口上，并将GNSS天线吸附放置于顶端合适的位置。

usb转串口线RS232线连接

将usb转串口线RS232的端插接至应用实训台上中可用usb接口。

将应用实训台内的CGI-210相关线束用尼龙扎带整理并固定好

CGI-210电源线的连接

将CGI-210的穿过应用实训台右侧的圆形孔位，并分别对应连接到输出线的正负极。

五、CGI-210安装调整活动实施工单

线路连接

根据实际情况在“——”上填上正确答案

数显倾角仪的校准

将数显倾角仪放置于水平的工作台上，开机并按下进行校准。

CGI-210的安装调整

将数显倾角仪放置于CGI-210上表面

的和方向，分别进行横向和纵向的倾角度测量，控制倾角度偏差控制在度范围内，将旋转支架的锁止稳固CGI-210的姿态，并记录好倾角度数据。

六、组合导航的静态调试活动实施工单

组合导航的静态调试

根据实际情况在“□”位置上打“√”或

根据实际情况在“——”上填上正确答案

配置串口参数界面

数据输出配置

实时可视化数据

连接好应用实训台前面板的直流可调电源的电源输出线，并接通电源220V电源，开启电源，调整电压为左右。

接通应用实训台的220V电源，开启应用实训台的电源开关，开启应用实训台的电脑，在电脑桌面打开上位机。

选择对应COM口

创建连接，配置串口参数，

波特率选择；检验位、数据位、停止位不修改选择默认；单击确认进行连接。

数据输出配置，输出端口选择；波特率选择；勾选