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长安大学2010-2011学年第2学期试题(A)卷
《现代控制理论》标准答案及评分标准
一、(10分)已知某R-C-L电路如图1所示,其中为输入电压,电容两端电
u(t)
压为输出。试建立系统微分方程,并以电感中的电流和电容上的电压为状态
u
C
变量,以电阻上的电压为输出量,试建立系统的状态空间表达式。
R
2
图1某R-C-L电路
解:根据基尔霍夫基定律,得到:
didu
L+Ri+uu,iCc(2分)
C
dtdt
d2d
所以LC2uC+RCuC+uCu(3分)
dtdt
选择状态变量为
x1uc,x2i(2分)
解出状态方程和输出方程分别为:
1
xx
12
C
,yuc(3分)
1R1
x=−x−x+u
212
LLL
写成矢量矩阵形式为:
1
00
C
xx+u
1
1R
−−
L
LL
y10x
[]
二、(10分)Considerthefollowingstate-spaceequationofadynamicsystem
0100
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