原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
长安大学2010－2011学年第2学期试题（A）卷
《现代控制理论》标准答案及评分标准
一、（10分）已知某R-C-L电路如图1所示，其中为输入电压，电容两端电
u(t)
压为输出。试建立系统微分方程，并以电感中的电流和电容上的电压为状态
u
C
变量，以电阻上的电压为输出量，试建立系统的状态空间表达式。
R
2
图1某R-C-L电路
解：根据基尔霍夫基定律，得到：
didu
L+Ri+uu，iCc（2分）
C
dtdt
d2d
所以LC2uC+RCuC+uCu（3分）
dtdt
选择状态变量为
x1uc,x2i（2分）
解出状态方程和输出方程分别为：
1
xx
12
C
，yuc（3分）
1R1
x=−x−x+u
212
LLL
写成矢量矩阵形式为：
1
00
C
xx+u
1
1R
−−
L
LL
y10x
[]
二、（10分）Considerthefollowingstate-spaceequationofadynamicsystem
0100
文档评论（0）