2010-2011学年第二学期《现代控制理论》考试题A卷-参考答案.pdf

长安大学2010－2011学年第2学期试题（A）卷

《现代控制理论》标准答案及评分标准

一、（10分）已知某R-C-L电路如图1所示，其中为输入电压，电容两端电

u(t)

压为输出。试建立系统微分方程，并以电感中的电流和电容上的电压为状态

u

C

变量，以电阻上的电压为输出量，试建立系统的状态空间表达式。

R

2

图1某R-C-L电路

解：根据基尔霍夫基定律，得到：

didu

L+Ri+uu，iCc（2分）

C

dtdt

d2d

所以LC2uC+RCuC+uCu（3分）

dtdt

选择状态变量为

x1uc,x2i（2分）

解出状态方程和输出方程分别为：

1



xx

12

C

，yuc（3分）

1R1



x=−x−x+u

212

LLL

写成矢量矩阵形式为：

1

00

C

xx+u

1

1R

−−

L

LL

y10x

[]

二、（10分）Considerthefollowingstate-spaceequationofadynamicsystem

0100