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设计方案
研究课题:
步进电机的控制系统
系统功能:
通过键盘设置步进电机的转向和转速,并在LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。
系统框图:
因为步进电机的控制是通过脉冲信号来控制的,将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。所以怎样产生这个脉冲信号和产生怎样的信号是电机控制的关键。
系统原理图:
用单片机来产生这个脉冲信号,通过单片机的P1口输出脉冲信号,因为所选电机是两相的,所以只需要P1口的低四位P1.0~P1.3分别接到电机的四根电线上。定时器定时是来调整电机的转速,通过键盘的按钮,就可以改变定时初值从而改变了电机的转速,P0口接LED数码管,可以显示当前的电机转速和按钮状态。
步进电机的四线接法P1.0~A、P1.1~BP1.2~A’、P1.3~B’
主程序流程图:
开始
开始
显示初始化状态
“—00”
按键检测
Flag==0
Flag==1
Flag==2
以初始速度正向旋转“0—10”
以初始速度反向旋转“1—10
加速
减速
减速
加速
是否为极限速度
是否为极限速度
保持速度
显示上限
速度加/减
显示改变
保持速度
显示上限
速度加/减
显示改变
结束
N
Y
N
Y
N
Y
N
Y
显示子程序流程图:
显示
显示
Flag==0?
第一个数码管显示“0”(正传)
Y
Flag==2?
N
第一个数码管显示“1”(反转)
N
复位显示
“—00
Y
第二位显示
“—”
第3、4位显示转速。第三位显示转速/10,第四位显示转速%10
NEXT
键盘扫描子程序流程图:
键盘扫描
键盘扫描
复位是否按下
正转是否按下
Flag==0转速为10
反转是否按下
Flag==1转速为10
减?
为最高速度?
速度加1
保持20
加?
为最低速度?
速度减1
保持1
返回
Flag==2
转速=0
N
Y
Y
N
N
Y
Y
N
N
Y
Y
N
Y
N
元件清单:
AT89C52单片机1片
11.0592MHZ的晶振1片
四位LED显示器1个
电阻4个
ULN28031个
步进电机1个
按钮BUTTON5个
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