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Yaskawa工业机器人通信协议：与外部设备的连接教程.Tex.header.docx

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    Yaskawa工业机器人通信协议：与外部设备的连接教程

    1Yaskawa工业机器人简介

    1.11Yaskawa品牌历史

    YaskawaElectricCorporation,成立于1915年，是一家日本的全球领先工业自动化产品和解决方案提供商。Yaskawa的历史可以追溯到其创始人安川次郎（JiroYaskawa）的创新精神，他致力于电气技术的发展，特别是在电机控制领域。1955年，Yaskawa推出了世界上第一台晶体管电机控制器，这一创新标志着公司在电机控制技术上的领先地位。随后，Yaskawa在1977年推出了第一台全电动工业机器人，名

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