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工业机器人品牌：Yaskawa：机器人动力学与控制理论.Tex.header.docx

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    工业机器人品牌：Yaskawa：机器人动力学与控制理论

    1工业机器人的基本概念

    1.1Yaskawa品牌简介

    YaskawaElectricCorporation,成立于1915年，是全球领先的工业机器人制造商之一。Yaskawa以其高性能的伺服电机、变频器和工业机器人而闻名，尤其在机器人领域，其Motoman系列机器人广泛应用于汽车、电子、食品加工等多个行业。Yaskawa的机器人不仅具备高精度和高速度，还融合了先进的控制技术和动力学理论，确保了在复杂工业环境中的稳定性和可靠性。

    1.2工业机器人的分类与应用

    1.2.1分类

    工业机器人根

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