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机械工程
凸轮位移分析的实例
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一．实验目的
通过上机编程，掌握语言变量、函数、常用程序结构和流程控制语句、交互控制语句、程序调试运行等。??
二．实验内容?
凸轮是把一种运动转化为另一种运动的装置，通常凸轮做旋转运动，并转化为从动件的振动、直线运动或者二者的结合。对基圆为的凸轮，为最小圆周半径，及凸轮表面相切，并和凸轮的转轴同心。则从动件的运动方程为：?
对于旋转运动，假定有：?
其中，h为从动件的最大位移，为凸轮转角，为从动件摆角，并且。如果凸轮的角速度为常量，试求出当时从动件的位移s、速度v、加速度a、瞬时加速度j的变化曲线。?
三、建立M文件如下：
60*180;
(0,40);
2=[];
[2]*180;
2**;
2=2**(2);
[()/2(2(2))/2];
[1()(1(2))];
[2*^2*()2*^2*(2)];
[4*^2^3*()4*^2^3*(2)];
(2,2,1);
(,′k′);
(′凸轮转角（度）′)；
(′位移(s)′);
(2)=120(g);
(2,2,2);
(,′k′,[0120],[00],′′)
(′凸轮转角（度）′)；
(′速度（v）′)；
(2)=120(g);
(2,2,3);
(,′k′,[0120],[00],′′)
(′凸轮转角（度）′)；
(′加速度（v）′)；
(2)=120(g);
(2,2,4);
(,′k′,[0120],[00],′′)
(′凸轮转角（度）′)；
(′瞬时加速度（j）′)；
(2)=120(g);
四，输出图像
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