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汽车新技术;任务导入;知识目标
1.车道偏离预警系统
能力目标
1.能够简述车道偏离预警系统
素养目标
1.具有创新发展意识;2.具有绿色发展意识;
3.具有人类命运共同体意识4.具有独立思考能力;一、课前预习
通过课前预习，同学们已经了解到一下内容：
1.了解国外车道偏离预警系统的发展情况;
2.了解我国车道偏离预警系统的发展情况;
3.掌握车道偏离预警系统的的结构及工作原理。
;二、课堂学习
1.车道偏离预警系统的分类
（1）国外车道偏离预警系统
AURORA系统
AutoVue系统
Mobileye_AWS系统
DSS系统(DriverSupportSystem)
;二、课堂学习
（2）国内车道偏离预警系统
①JLUVA-1系统
该系统由吉林大学智能车辆课题组开发。该系统是基于单目视觉的前视系统，主要由车载电源、嵌入式微机、显示设备、黑白CCD摄像机、数据线、音箱以及图像采集卡等组成。
系统利用安装在汽车后视镜位置处的CCD摄像机采集汽车前方的道路图像，通过图像处理获得汽车在当前车道中位置参数，当一旦检测到汽车距离自身车道白线过近有可能偏入邻近车道而且司机并没有打转向灯时，该系统就会发出警告信息提醒司机注意纠正这种无意识的车道偏离，从而尽可能地减少车道偏离事故的发生。;二、课堂学习
②基于DSP技术的嵌入式车道偏离报警系统
该系统由东南大学开发，是基于单目视觉的前视系统，由模/数转化及解码电路模块、缓冲电路模块、媒体处理器DSP电路模块、编码及数/模转换电路模块等模块组成。该系统通过车载摄像头采集被跟踪车道线的模拟视频信号，经解码生成数字信号码流缓冲后送到高速媒体处理器DSP的视频接口，然后再由视频处理模块对数字视频信号进行车道特征值的提取，最后将处理后的视频信号送编码及数/模转换电路输出显示。;二、课堂学习
2.车道偏离预警系统发展
车道偏离预警系统的研究主要集中在基于视觉的车道偏离预警系统上。但是，从现有的技术水平来看，影响基于视觉的车道偏离预警系统可靠性的最主要因素是系统应用的天气条件以及光照变化的影响，这是所有基于视觉系统目前面临的一个主要难题。目前，研究各种鲁棒性强、能适应各种天气条件、克服光照变化以及阴影条件的影响的车道偏离评价算法是所有基于视觉的车道偏离预警系统的发展趋势。;二、课堂学习
;三、课后提升
完成课后提升中的题目，并扫码观看阅读小资料。;本节课结束谢谢观看
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