汽车检测与诊断(下册)-第8章 汽车悬架系统故障诊断.ppt

第八章汽车悬架系统故障诊断

第一节汽车悬架系统的种类和工作原理第二节汽车悬架系统故障诊断

第一节汽车悬架系统的种类和工作原理

一、传统被动悬架被动悬架因其具有固定的悬架刚度和阻尼系数，只能保证在特定道路状态下达到性能最优折衷。被动悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。非独立悬架结构上的特点是两侧车轮由一根整体式车桥相联，车轮连同车桥通过弹性元件悬挂在车架（或车身）下面。独立悬架则是每一侧的车轮单独地通过弹性元件悬挂在车身下面。采被动悬架常用的弹性元件通常有：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等。

第一节汽车悬架系统的种类和工作原理

二、半主动悬架半主动悬架指悬架元件中的弹簧刚度或减振器阻尼系数之一可根据需要进行调节。无级半主动式悬架系统的结构简图，其控制原理见图。阻尼可控制减振器的结构原理见图，阻尼的改变由电子控制的步进电动机推动可变截面阻尼器来实现。

第一节汽车悬架系统的种类和工作原理

三、主动悬架主动悬架系统能根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元控制悬架执行机构，从而改变悬架系统的刚度、减振器的阻尼及车身高度等参数。（1）主动式油气悬架系统工作原理油气弹簧以气体作为弹性介质，以油液作为传力介质。由气体弹簧和液压缸组成。某型轿车主动式油气悬架系统布置。

第一节汽车悬架系统的种类和工作原理

系统所采用的五个基本行车状态传感器见表。序号传感器名称安装位置作用1转向盘转角传感器转向柱上测量转向盘角信号，并输送至微机2加速度传感器与加速踏板相连测试加速度动作信号，并输送至微机3制动压力传感器制动管路中制动时向微机发送一个表示制动的阶跃信号，使微机产生一个抑制“点头”的信号输出4车速传感器车轮上测试车速，输送与车轮转速成正比的脉冲至微机，处理器据该信号和转向盘转角信号计算车身的倾侧程度5车身位移传感器车身与车桥之前测量车身与车桥的相对高度，其变化频率和幅度可反映车身的平顺性，同时用于车身高度自动调节传感器种类、安装位置和作用

第一节汽车悬架系统的种类和工作原理

低速正常行驶时，微机接收并处理各传感器信号，向电磁阀发出指令使其右移，接通压力油路，辅助油气阀阀芯左移，刚度调节器与主油气室连通，总气室容积增加，气压降低，刚度减小。处于高速、转向、起动和制动工况时，电磁阀无电流通过，在弹簧作用下阀芯左移关闭压力油路，压力油经电磁阀左边油路排出，辅助液压阀阀芯右移，关闭刚度调节器，气室总容积减小，刚度增大。

第一节汽车悬架系统的种类和工作原理

（2）主动式空气悬架系统的工作原理由空气压缩机、干燥器、排气阀，带有减振器的空气弹簧和控制微机等组成。直流电动机驱动空气压缩机产生压缩空气。高度控制阀及排气阀根据控制微机的指令，通过阀的开闭改变空气悬架主气室充气量，以改变车身高度。需增高时，高度控制阀打开，向主气室供给压缩空气；需降低时，高度控制阀与排气阀打开，主气室压缩空气排入大气。

第二节汽车悬架系统故障诊断

悬架系统的主要故障现象有：轮胎磨损不正常悬架发生刚性撞击、异响车身横向歪斜电控悬架系统有关传感和控制元件故障等。钢板弹簧被动悬架常见故障部位见图。

第二节汽车悬架系统故障诊断

一、前悬架常见故障诊断1．前轮胎工作不正常、磨损快（1）故障原因：与车体连接不牢固，各杆件接头松动；前减振器工作不正常；前转向节内车轮轴承松动或损坏；前轮不平衡量大；制动盘与制动钳间隙小；前轮定位不准确；悬架稳定杆、前轴摆臂和转向球头连接处松旷或衬套磨损；左、右前轮直径差异或气压不正常。（2）故障诊断方法检查前轮胎气压是否正常，左、右轮胎尺寸规格是否一致；检查骑马螺栓是否松动以及悬架杆系连接螺栓、螺母是否松动；检查减振器和弹性元件是否损坏、失效；检查前轮外倾角、前束是否符合要求；上述检查若正常，应检查转向节主销与衬套间隙、轮毅轴承间隙是否符合规定，对前轮进行动平衡检查。

第二节汽车悬架系统故障诊断

2．前悬架发生刚性碰撞（1）故障原因钢板弹簧或螺旋弹簧产生塑性变形或损坏；减振垫