《遥控破拆机器人液压系统设计》13000字.docx

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遥控破拆机器人液压系统设计

摘要

遥控破拆机器人结构和动作基本相同的机器人来组合的,机器人的一般普遍要求:如机器人有臂力、手指具有握力、能够准确的完成程序设定的各项动作、满足生产的需要、保证合适生产精度等要求。还需要满足生产线对机器人的一些其他的要求。在本次的毕业设计中我针对这种遥控破拆破碎机器人的各种工作运动性质的特殊需要,对其设计选用了一种液压齿轮驱动的工作方式。因此,本次学生毕业设计的主要作业任务也就是为不能遥控制爆破拆车的机器人作业配备一套液压传动系统。其中主要包括分析液压传动系统工作原理的结构设计、液压传动泵站的结构设计、集成块的设计等。参照《机器人设计基础