plc机械手开题报告-精品.pdf

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plc机械手开题报告-精品

2020-12-12

【关键字】方案、建议、情况、设想、思路、条件、领域、问题、系统、现代、持续、沟通、

执行、发展、制定、研究、措施、位置、成果、基础、环境、工程、项目、能力、方式、任

务、关系、检验、分析、保护、规划、指导、改善、适应、实现、转变、减轻

篇一：PLC机械手毕业设计(论文)开题报告

洛阳理工学院

毕业设计（论文）开题报告

篇二：基于PLC气动机械手控制设计开题报告王帅

基于PLC气动机械手控制设计开题报告

1.课题的意义

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产

线中，在生产型企业中使用机械手改变生产方式是减轻企业

对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的转变思

路。PLC控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复

杂的逻辑控制，其以逻辑控制为主，也可以组成模拟量控制

系统，软硬件开发工作量较少，输出带负载能力和抗干扰能

力强，可靠性好，环境适应能力强[1]。机械手可以通过编

程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机

器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业

的准确性和各种环境中完成作业的能力，尤其在高温，低温，

粉尘，易燃易爆，有毒气体及放射性等恶劣环境中替代人工

进行正常工作[2]，对改善工人的劳动条件产生积极的意义，

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并且在国民经济生产各领域应用越来越广泛，有着广阔的发

展前景，值得研究。

2课题的目标要求

在一条自动生产线上，由机械手将一条传送带上的物

品传送到另一条传送带上。机械手的上升、下降、左转、右

转、加紧、放松动作分别由电磁阀控制液压传动系统工作，

并用限位开关及光电开关检测机械手动作的状态和物品的

位置。两条传送带均由三相鼠笼型异步电动机驱动，且电动

机有相应的保护措施。设计的机械手控制系统，包括硬件电

路和软件编程，硬件电路主要由PLC，机械手，电机及其他

相关部分构成，软件编程包括PLC流程图，梯形图和程序。

3问题解思路和设想

绘制机械手动作控制模型，根据上述工艺要求，机械

手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置

等所组成。机械手本身为主要执行机构，驱动系统采用液压

传动，控制系统用PLC编程控制，位置检测为光电开关。（2）

被控系统基本动作有上升、下降、左转、右转、加紧、放松。

本设计初步设想完成一次单循环机械手需完成八个顺序动

作，确定这些动作之间的关系及完成这些动作的顺序。（3）

分配输入、输出设备，即确定哪些外围设备是送信号给PLC

的，哪些外围设备是接受来自PLC的信号的，同时还要将PLC

的输入、输出点与之一一对应，对I/O进行分配。在此基础

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上确定PLC的选型，本设计所选择的是西门子S7-200系列

PLC。（4）绘制系统硬件电路图并检验其正确性和可行性。（5）

根据控制系统的控制要求和所选PLC的I/O点的情况及高功

能模块的情况，设计PLC用户程序，此时可采用梯形图、助

记符或流程图语言的用户程序。PLC的用户程序体现了按照

正确的顺序所(转自：小草范文网:plc机械手开题报告)

要求的全部功能及其相互相关，编程时可用编程器或者计算

机直接编程、修改，同时也可对PLC的工作状态、特殊功能

进行设定。（6）对所设计的PLC程序进行调试和修改，直至

PLC完全实现系统所要求的控制功能。

4工作进度安排

第一周：接受任务，拟定开题报告

第二周：查阅资料，设定方案

第三周：查阅相关资料，理论分析并且进行软件设计

第四周：制定论文提纲