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基于滑模控制的多电机同步控制系统设计

摘要

自电机发明以来，电机就一直是人类生产劳动过程中重要的动力来源，在近一个多世纪的发展中电机控制的技术也在趋于完善。然而随着现代工业的发展，单台电机的生产设备已经无法满足生产要求，多轴协调控制技术开始被广泛运用于自动化工业设备中。多电机的控制系统是在单台电机的控制系统上做到偏差耦合结构的同步控制系统，单台电机的控制技术则是采用矢量控制技术，控制器的设计原理是滑模控制原理。本文首先对多电机同步控制系统以及永磁同步电机的在国内外的发展与应用做了介绍，总结了多电机同步控制系统在人类社会发展过程中的重要作用，并结合相关理论与前人的设计，做好对应的课题设计安排。然