基于i.MX RT实现的智能小车.docx

  1. 1、本文档共41页,其中可免费阅读13页,需付费170金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

PAGEIII

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 II

Abstract III

第1章 序言 1

1.1 选题背景及研究意义 1

1.2 国内外研究现状 2

1.3 研究方法和课题目标 3

第2章 系统综述 4

2.1 小车原理简介 4

2.2 编程语言和编程工具 4

第3章 系统硬件方案与设计 6

3.1 整车控制器电路设计 6

3.2 传感器的选型 8

3.3 电机驱动器的硬件设计 9

3.4 整车硬件方案 11

第4章 系统软件方案与设计 12

4.1 图像处理系统

您可能关注的文档

文档评论(0)

海上文化 + 关注
实名认证
内容提供者

各种文档资料分享,有特别需要可以留言

1亿VIP精品文档

相关文档