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TOC\o1-3\h\u14798管道清洗机器人原理结构设计 1
25516一、引言 1
195901.1设计目的 1
65991.2国内外的研究现状 1
104981.2.1国外的研究现状 1
131791.2.2国内机器人的研究现状 2
19499二、总体设计方案 2
189432.1设计思路 2
55782.2基本结构 2
193932.3工作原理 3
25160三、机器人各部分结构参数的确定 3
102703.1管道清洁机器人的主要性能指标 3
251683.2移动方式的确
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