复杂背景下的目标检测与跟踪算法研究.docx

复杂背景下的目标检 测与跟踪算法研究

摘要：随着科学技术的进一步发展，脉冲多普勒雷达得到了广泛应用，各种杂波和噪声干扰是脉冲多普勒雷达不可避免的服役环境，在该环境下如何保证目标检测跟踪的精度是十分棘手与关键的问题。为此，本设计以单元平均恒虚警率和卡尔曼滤波为核心方法，建立了脉冲多普勒雷达目标检测跟踪模型。本设计通过对雷达接收的信号进行匹配滤波处理可以获得最大的输出信噪比并完成目标测距，通过多普勒处理可以完成目标测速。单元平均恒虚警可以保证检测时具有恒定虚警概率，而卡尔曼滤波和数据关联处理实现了对目标的精确预测跟踪。本设计通过均方根误差来说明该设计跟踪性能。仿真结果表明，本设计的均方根误差为之