红外循迹避障小车的设计.doc

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2024-08-24 发布于湖北
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红外循迹避障小车的设计.doc

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标题智能小车的研发与应用摘要随着智能化技术的发展，智能小车已经越来越受到关注通过本次研究，我们不仅介绍了红外循迹避障小车系统的构成，还详细描述了该系统的工作原理及关键部件的设计我们的研究旨在提高小型车的续航能力，并实现其安全的行驶路线，从而改变人们出行方式此外，我们还将探讨智能小车未来的发展趋势和挑战

Abstract

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红外循迹避障小车的设计

摘要

时代不断向前，智能电子行业也在不断蓬勃发展，智能产品在生活中可随处所可见。智能小车题材比赛更是热度不减，大多为学生团队在不断探索研究。

本文讲述了红外循迹避障智能小车系统的构建过程，用STC89C52单片机为控制中心，用L298N芯片来驱动小车的两个直流电机，利用红外线发射与接收管来识别路况（黑线和障碍物），经过各模块比较器后输出电平信号传递给单片机。单片机对I/O口信号进行判别，及时控制驱动电机，使小车能在一定距离内自动避开障碍物而后沿着黑线行驶，实现预期的小车循迹、避障功能。小车由底盘、检测模块、电池盒、驱动模