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四足仿生步行机器人设计.docx

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    TOC\o1-3\h\z\u一、引言 3

    1.1、设计背景 3

    1.2、国内外发展现状 4

    1.3、四足机器人分析 5

    二、四足机器人结构设计 6

    2.1、四足机器人现有结构研究现状 6

    2.2、四足机器人结构关键参数的确定 6

    2.2.1）四足机器人整体结构介绍 6

    2.2.2）四足机器人单腿设计 7

    2.3、四足机器人结构设计 7

    2.3.1）四足机器人躯干结构设计 7

    2.3.2）四足机器人单腿结构设计 8

    2.3.3）关节受力分析 8

    2.3.4）四足机器人整体形态

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