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TOC\o1-2\h\u摘要 3
Abstract 3
第1章引言 4
1.1课题的现实意义 4
1.2国内外研究现状 4
1.3课题研究的主要观点 4
第2章总体方案 4
2.1技术要求 4
2.2技术参数 5
2.3减速器的结构及传动方案 6
第3章行星轮传动设计计算 6
3.1方案设计 6
3.2初定传动比 6
3.3第一级行星齿轮传动 7
3.4第二级行星齿轮传动 13
3.5第三级行星齿轮传动 20
3.
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