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任务一 LIN总线系统了解与认知
【任务目标】
学习目标
1.知识目标
（1）了解LIN总线的定义和主要特征
（2）熟悉LIN总线在汽车上的应用
重点和难点：
（1）LIN总线在汽车上的应用
（2）LIN总线的主要特征
2.技能目标
（1）能按照维修手册步骤要求，拆装盖板、装饰板等部件
（2）能按照电路图说明，在实训车辆上查找LIN总线系统
3.思政目标
（1）培养学生举一反三的思维能力
（2）通过LIN总线对现有网络的辅助功能，培养学生的团队合作意识
（3）培养学生勤俭节约，精益求精的职业精神
【任务导入】
故障现象：一辆2020款一汽大众迈腾轿车，行驶里程为15020km，驾驶员操作车窗升降开关，发现左后电动车窗玻璃不能升降。
原因分析：经过检查，发现电动车窗控制开关、车窗电机、玻璃升降器没有故障，怀疑是LIN总线故障导致的，需要进一步拆装检修。如果你是维修技师，你该如何检修？
【任务分析】
LIN总线是面向汽车低端分布式应用的低成本、低速率、串行通信总线。
一、LIN总线的定义
LIN总线即局域互联网络，也被称为“局域网子系统”，是面向汽车分布式应用的低成本、低速率的串行数据通信总线。是对控制器区域网络（CAN）等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。
LIN的目标是为现有汽车网络提供辅助功能，因此，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络，多用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合。
在车载网络中，LIN处于低端，与CAN以及其他B级或C级网络比较，它的传输速度低、结构简单、价格低廉；在汽车上，与这些网络是互补的关系。由于汽车产品包括部件和整机，对价格和复杂性非常敏感，在汽车网络系统低端使用LIN会显现其必要性和优越性。
二、LIN总线的主要特性
1）采用单主机、多从机的运行机制，无需总线仲裁，系统配置灵活；
2）以基于通用异步收发/串行通信接口的低成本硬件实现LIN协议；
3）带时间同步的多点广播接收，从机节点无需石英或陶瓷谐振器，可以实现自同步；
4）可以保证最差状态下的信号传输延迟时间。可选的报文帧长度为2、4和8字节；
5）数据校验和的安全性和错误检测，自动检测网络中的故障节点；
6）使用低成本的半导体组件，采用单线传输，系统成本低廉；
7）位传输速率可达20kbit/s，完全可以满足某些对传输速率要求不高的场合的控制。
三、LIN总线的应用
LIN总线(LIN-BUS)应用成本较低，传输速率较低，适合应用在一些对时间要求不是那么严格的场合。LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、氙气前照灯、驾驶人侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等，LIN网络应用如图2-1所示。
图2-1LIN网络应用
【任务总结】
1）LIN(LocalInterconnectNetwork局部互联网)是面向汽车低端分布式应用的低成本、低速率（20kbps）、串行通信总线；
2）LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，与CAN以及其他B级或C级网络是互补的关系。它的传输速度低、结构简单、价格低廉，由于汽车产品包括部件和整机，对价格和复杂性非常敏感，在汽车网络系统低端使用LIN会显现其必要性和优越性；
3）LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、氙气前照灯、驾驶人侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。
任务二LIN总线系统结构与认识
【任务目标】
学习目标
1.知识目标
（1）了解LIN总线系统的作用及结构组成
（2）熟悉电动刮水器LIN总线系统电路组成
重点和难点：
（1）LIN总线系统的结构组成
（2）电动刮水器LIN总线系统电路组成
2.技能目标
（1）能够查阅电路图，正确识读和分析LIN总线系统电路
（2）能够正确使用检测设备，检测并分析电动刮水器LIN总线系统电路故障
3.思政目标
（1）培养学生解决问题的职业思维
（2）通过学生小组合作探究，培养学生的团队合作意识
（3）培养学生坚忍不拔、艰苦奋斗的工匠精神
【任务导入】
故障现象：一辆2020款一汽大众迈腾轿车行驶3.5万公里，驾驶员操作刮水器开关，发现前刮水器无法正常刮水。
原因分析：经检测怀疑是电动刮水器LIN总线系统电路出现故障，导致刮水器电动机控制单元不工作，刮水器电机不运转，无法实现刮水。如果你是某4S店的专业维修技师，你该如何对这辆车的刮水器进行维修？
【任务分析】
一、LIN总线系统的作用
LIN总线是用于汽车分布式电控系统的一种低成本串行通信系统，它是一种基于SCI数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，它的主要作用是用于智能传感器和执行器的串行通信。
二、LIN总线系
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