中英要I
1引言1
1.1选题背景及实际意义1
1.2选题的研究现状1
1.3本文研究的内容1
2直流电机结构与调速原理3
2.1直流电机的基本结构3
2.2直流电机调速方法3
2.3PWM调速原理4
3调速系统硬件设计5
3.1系统硬件总体设计5
3.2AT89S52单片机简介5
3.3供电电源设计5
3.3.1控制电路电源5
3.3.2驱动电路电源6
3.4
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