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FanucROBOGUIDE软件二次开发:机器人视觉系统集成与开发教程
1FanucROBOGUIDE软件简介
1.1ROBOGUIDE软件功能概述
FanucROBOGUIDE是一款由Fanuc公司开发的机器人离线编程和仿真软件。它提供了丰富的功能,包括但不限于:
机器人编程:用户可以创建和编辑机器人程序,无需实际机器人,即可在虚拟环境中进行。
3D仿真:软件支持3D图形渲染,能够精确模拟机器人及其工作环境,帮助用户在实际部署前检测和优化程序。
碰撞检测:ROBOGUIDE能够自动检测机器人与周围环境的碰撞,确保程序的安全性。
路径规划:软件内
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