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YaskawaMotoSim软件二次开发:MotoSim软件的运动控制与编程基础
1MotoSim软件简介
1.1MotoSim软件的功能与应用
MotoSimEG是安川电机开发的一款用于模拟和编程其机器人产品的软件。它提供了一个虚拟环境,允许用户在实际部署机器人之前进行设计、编程和测试。MotoSimEG的主要功能包括:
机器人编程:用户可以直接在软件中编写和编辑机器人程序,支持多种编程语言,如MotoBasic、MotoPLC等。
离线仿真:软件能够模拟机器人的运动轨迹,帮助用户检查程序的正确性和可行性,避免现场调试时的潜在风险。
虚拟调试
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