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实训三:基于PLC实现的三相异步电动机定时运动控制系统的改造
一、实训目的
1、进一步掌握PLC编程思路;
2、掌握FX系列PLC的堆栈指令;
2N
3、掌握梯形图程序设计的经验设计法。
二、项目描述
按照三相异步电动机控制原理图接线或用控制模板代替。图中的QS为电源
开关,当KM1、KM3主触点闭合时,电动机星形连接;当KM1、KM2主触点
闭合时,电动机三角形连接。
设计一个三相异步电动机星形三角形降压启动控制程序,要求合上电源刀
开关,按下启动按钮SB2后,电动机以星形连接启动,开始转动5S后,KM3
断电,星形启动结束。
三、实训器材
1、PLC控制实验箱一台;
2、电脑一台;
1
3、导线若干。
四、实训要求
1、输入点和输出点分配:2个输入3个输出。
输入端
启动按钮SB2:X0
停止按钮SB1:X1
输出端
KM1启动:Y0
KM2启动:Y1
KM3启动:Y2
2、PLC接线图
按图完成PLC的接线。
3、程序设计
(1)该程序采用堆栈指令配合常用一般指令可实现。
(2)根据指令要求和控制要求设计出梯形图。
(3)操作步骤
1)编程准备;
2)编程操作:打开软件,建立一个程序文件,选择梯形图编程方式;设置
端口;保存文件。
3)程序传送:将PLC置于STOP模式,将编程元件中的梯形图进行转换—PLC
传送—写出到PLC当中,在PLC程序写入范围设置,然后进行校验。
(4)运行操作
程序传送到PLC用户存储器后,按以下操作程序运行操作
1)根据梯形图确定输入输出端口分配,并正确连接输入输出回路导线,检
查PLC输入输出接线及输入输出端子是否接触良好;
2)接通PLC运行开关打在RUN状态,表明程序运行。
3)在不同输入状态下观察输入输出继电器的状态,若与程序一致,则程序
调试成功。
2
五、根据实验内容完成相应实验报告
附:
1、I/O接线图
2、梯形图
3
实训四运料小车的PLC控制
一、实训目的
1、熟悉所学顺序功能图设计方法和经验设计法;
2、熟练使用所学编程方法将功能图转换成梯形图;
3、掌握简单自动控制装置的基本控制原理及方法。
二、项目描述
某企业承担了一个运料小车控制系统设计任务。控制要求:循环过程开始时,小
车处于最左端,此时,装料电磁阀YA1得电,延时20秒;装料结束,接触器KM1
得电,向右运行;碰到限位开关SQ2后,KM1失电,小车停,电磁阀YA2得电,
卸料开始,延时15秒;卸料结束后,KM2得电,小车向左运运行;碰到限位开
关SQ1,KM2失电,小车停,装料开始。如此周而复始。请运用PLC实现其控制要
求并进行系统调试。
SQ1SQ2
图送料小车工作过程示意图
三、实训器材
1、PLC控制实验箱一台;
2、电脑一台;
3、导线若干。
四、实训要求
1、输入点和输出点分配:4个输入和4个输出。
2、PLC接线图
按设计项目要求完成PLC的外部接线。并检查输电导线与PLC外部连接
输入输出端子是否接触良好。
3、程序设计
(1)复习所学逻辑指令和应用指令。
4
(2)根据控制要求绘制出顺序功能图。
(3)根据顺序功能图选择自己最优的控制方法画出梯形图。
(4)在PLC编程元件上完成梯形图的绘制。
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