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自控综合实验

直流电机控制系统

200900191110宋炎侃

DCmotor调速的Simulink仿真

首先搭建一个系统，实现空载启动，转速稳定后参加扰动，假设励磁电源和电枢电压均为理想直流电压源。观察转速变化规律。

DCmotor的参数设置

Armatureresistanceandinductance：Ra=0.6Ω,La=0.012H

Fieldresistanceandinductance：Rf=240Ω,Lf=10H

Field-armaturemutualinductance：Laf=1.8H

电源参数设置

电枢电源电压〔ArmatureVoltage〕:Va=240V

励磁绕组电压〔FieldVoltage〕:Vf=240V

搭建系统模型如下：

仿真结果如下：〔空载启动波形〕

编程改变输入电压，观察稳定转速的变化并绘制输入电压与空载稳定转速的关系曲线如下：

写出空载启动时直流电机的输入电压与转速的传递函数。分析其阶跃响应与仿真结果进行比照。

结果及理论分析：

结果分析：由上两图可见：给定一个固定的电枢电压，电机在启动后会到达稳态，即恒定转速。编程可得输入电枢电压与稳定转速之间的关系是一条直线，可用公式表示为：

ω=

理论分析：

系统微分方程推导

如右图是一直流电动机模型，其中，输入量