机器人软件编程课第6课轨迹二.pptx

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轨迹车二

1、学会按要求设计机器人2、掌握双马达配合运行规律

差速转弯

程序模块设定马达不同转速,既可以实现差速转弯。

下载程序调试机器人

其他的转弯方式1、左边马达向后转弯,右边马达向前转弯小车向左转。2、左边马达向前,右边马达转速为零小车向右转。

需要的部件主控部分——CPU机械部分——夹板、大板、等其他配件:轮胎,马达等

下载程序调试机器人

把机器人和电脑用数据线连接起来,注意电脑检查数据设备是否正常,设备是否可用1点击编译下载,传输入程序到机器人的大脑2拔掉数据线,打开机器人电源开关,测试机器人3

课后作业通过改变命令,躲避其他类型的障碍物

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