B1016A1单臂刨床说明书.doc

B1016A/1单臂刨床说明书

目录

一导杆机构的运动分析

机构的运动简图-------------------------------1

机构在位置2的速度及加速度分析---------------3

机构在位置9的速度及加速度分析---------------5

刨头的运动线图-------------------------------7

二导杆机构的动态静力分析

在位置2处各运动副反作用力-------------------9

在位置2处曲柄上所需的平衡力矩--------------13

三飞轮设计

安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF的确定---------14

四凸轮机构设计

凸轮基本尺寸的确定--------------------------14

凸轮实际廓线的画出--------------------------15

五齿轮机构的设计

齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定-----------------16

齿轮传动的啮合图的绘制----------------------18

一导杆机构的运动分析

1.1机构的运动简图

单臂刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。

设计内容

导杆机构的运动分析

符号

n2

LO2O4

LO2A

Lo4B

LBC

Lo4s4

xS6

yS6

单位

r/min

mm

方案Ⅱ

64

350

90

580

0.3lo4B

0.5lo4B

200

50

曲柄位置的确定

曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置。

取第Ⅱ方案的第2位置和第9位置（如下图）。

1.2机构在位置2的速度及加速度分析

选取尺寸比例尺μl=0.001m/mm，作机构运动简图。

LO4A=0.383m

速度分析：取构件3和4的重合点（A2，A3，A4）进行速度分析。

对构件2：VA2=ω2·LO2A=（60X2π）/60x0.11=0.603m/s

对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，VA3=VA2=0.603m/s

对构件4：VA4=VA3+VA4A3

大小：？0.603？

方向：⊥AO4⊥AO2//AO4

取速度极点P，速度比例尺μv=0.01（m/s）/mm。作速度多边形如下图所示。

得：VA4=0.283m/s，=VA4/LO4A=0.283/0.383=0.738rad/s

VA4A3=0.523m/s（A指向o2）

VB4=XLO4B=0.738*0.58=0.429m/s

VB5=VB4=0.429m/s

对构件4：VC5=VB5+VC5B5

大小：？0.429?

方向：//XX⊥O4B⊥CB

取速度极点P，速度比例尺μv=0.01（m/s）/mm。作速度多边形如上图所示。

得：VC5=0.414m/s

位置2的加速度分析

对构件2：aA2=w22·LO2A=6.28*6.28*0.09=4.043m/s2

对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，aA3=aA2=4.043m/s2

对构件4：aA4=aA4n+aA4τ=aA3+aA4A3k+aA4A3r

大小：?ω42lO4A?√√?

方向：?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B//O4B

取加速度极点p’，加速度比例尺μa=0.01（m/s2）/mm。

aA4A3k=2ω4υA4A3=2*0.738*0.523=0.7719m/s2

==0.738*0.738*0.383=0.2826m/s2

作加速度多边形如