什么是开环控制系统.pdfVIP

1，什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？它们各有什么优缺点？

答：开环控制系统由控制器和被控对象组成，由输入端通过输入信号控制被控对象得输出物

理量得变化。开环控制系统是最简单的一种控制系统。

闭环控制系统是负反馈控制系统，闭环控制系统具有输入信号控制被控量的通道，同时

具有由输出量信号反馈到输入端的反馈通道。负反馈控制系统是按输入信号与输出信号的偏

差进行控制的。

开环控制系统简单，但不能抑制系统外部或内部扰动的影响。闭环控制系统不但能抑制

扰动的影响，对系统的动态和稳态性能都可能大大提高。

2，闭环控制系统由那些基本环节组成？它们各起什么作用？

答：闭环控制系统由控制器、被控对象和测量元件等几个基本环节组成。被控对象是设备（或

系统）的主体。控制器是将控制信号变成控制作用的部件，实现对设备（或系统）控制的主

要部件。测量元件是将被控物理量转换成电信号元件，以实现反馈控制和监测被控物理量的

作用。

3，图T1.1是一个简单的水位控制系统。

⑴试说明它的工作原理。

⑵指出系统的被控对象、被控量、给定量（输入信号）。

⑶画出系统工作原理的方框图。

阀门

进水

杠杆

浮球

水位h水

高度

出水

图T1.1

答：这个简单的水位控制系统是通过浮球和杠杆来实现的。

1

浮球可以检测水位的高低，这个信息通过杠杆来调节进水阀门来实现对水位的调节，控

制。这个调节作用也是一个负反馈过程，当水位升高时，浮球位置上移，从而使阀门下移，

减小进水量，使水位不再上升。当水位下降时，浮球位置下移，从而使阀门上移，增加进水

量，使水位不再下降。

图中输入信号是浮球的理想位置，被控对象是进水阀门、被控量是水池的水位。可以看

出，浮球的实际位置是水位的检测信号。

浮球理想

位置＋误差信号控制量水位(被控量)

杠杆进水阀门

－

浮球位置

浮球

4，图T1.2是一个直流发电机的励磁调节电压控制系统。

⑴试说明它的工作原理

⑵画出系统工作原理的方框图。

⑶说明如何调节输出电压。

⑷分析引起输出电压不稳定的主要干扰源。

直流发电机

＋输入＋

电源

信号＋

u~输出

g负电压

kuf载ud

－

－

u反馈信号－

b

图T1.2

答：这是一个通过调节励磁，控制输出电压的直流发电机系统。

控制作用的实现是由输入信号电压控制励磁电源的电压输出，再由励磁电源的输出电

压来控制直流发电机的输出电压。反馈信号从输出电压通过分压器得到，然后直接送入励磁

2

电源输入端，形成复反馈控制。

调节输出电压可以通过调节输入信号的大小