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§8.3Laplace变换的应用

对一个系统进行分析和研究,首先要知道该系统的数学模型,也就是要建立该系统特性的数学表达式.所谓线性系统,在许多场合,它的数学模型可以用一个线性微分方程来描述,或者说是满足叠加原理的一类系统.这一类系统无论是在电路理论还是在自动控制理论的研究中,都占有很重要的地位.本节将应用拉氏变换来解线性微分方程.其中主要应用到拉氏变换的微分性质.

像原函数

(微分方程的解)

像函数

微分方程

像函数的

代数方程

利用微分性质

取拉氏变换

解代数

方程

取拉氏逆变换

微分方程的拉氏变换解法

首先取拉氏变换将微分方程化为像函数的代数方程,解代数方程求出像函数,再取逆变换得最后的解.如下图所示.

对方程两边取Laplace变换，有

(2)求Laplace逆变换，得

解

(1)令

代入初值即得

例2

对方程两边取Laplace变换，并代入初值得

(2)求Laplace逆变换，得

解

(1)令

求解此方程得

例3

例4

对方程两边取Laplace变换，并代入初值得

(2)求Laplace逆变换，得

解

(1)令

求解此方程得

例4

(2)求Laplace逆变换，得

求解此方程得

例5求解

(2)令

(3)求Laplace逆变换，得

解

(1)

在方程两边取Laplace变换得

例6

作业：p168

8.9（3）

8.10(1)

8.11