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信号灯器人
1、学习信号灯基础知识,在日后生活中遵守信号灯规则2、搭建红绿灯3、使用编程软件设置信号灯基本功能
1.使用视觉记忆、手眼协调。2.熟悉单片机的各个配件及功能与工具的正确使用3.听从指令和积极的倾听,培养孩子的专注力4.通过独立的搭建提高自信心与想象力,提高与他人沟通的能力5.通过命令的编写提高逻辑思维能力
生活相关同学们对信号灯有什么了解呢?
同学们知道信号灯的规则吗?
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。红色光的波长很长,穿透空气的能力强,而且比其信号更引人注意,所以作为禁止通行的信号,采用绿色作为通告信号,是因为红色和绿色的区别最大,易于分辨。此外,颜色也能表达出一些特定的含意,要表达热或剧烈的话,最强是红色,其次是黄色。绿色则有较冷及平静的含意。因此,人们常以红色代表危险,黄色代表警示,绿色代表安全。信号光源:LED(耗电小、体积小、重量小、亮度高、寿命长)
同学们,接下来我们一起来做一个信号灯机器人吧!
信号灯是如何循环的?红---黄---绿---黄---红无限循环为什么要在最后再加一个黄灯命令?红灯和绿灯的变换需要黄灯过渡
完整程序展示
开始组建机器人
需要的部件主控部分——CPU灯光部分——三色led灯机械部分——构架板其他配件:无
组装顺序先做出信号灯的造型,然后添加led灯,连好连线注意:
下载程序调试机器人
把机器人和电脑用数据线连接起来,注意电脑检查数据设备是否正常,设备是否可用1点击编译下载,传输入程序到机器人的大脑2拔掉数据线,打开机器人电源开关,测试机器人3完成指标:实现信号灯的基本功能
课后作业改变延时命令改变红绿灯的长短,为特定交通情况设置特殊的规则
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