全球农业机器人研发趋势预测及对我国的启示.pdf

第42卷第4期中国农机化学报Vol.42No.4

2021年4月JournalofChineseAgriculturalMechanizationApr.2021

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2021.04.22

全球农业机器人研发趋势预测及对我国的启示

赵静娟】，郑怀国】，董瑜2,杨艳萍2

(1.北京市农林科学院农业信息与经济研究所，北京市，100097；2.中国科学院文献情报中心，北京市，100190)

摘要：农业机器人已被公认为农业领域最具潜力的新兴技术之一掌握国际农业机器人研发趋势，分析技术热点，能够为

制定我国农业机器人的战略或计划提供决策支持本文综合应用专家咨询、定性调研以及定量分析等方法开展研究通

过回溯国内外农业机器人的发展历程，分析归纳出该领域的研究热点与前沿，包括机器视觉、定位与导航、采收机器人、渔

业机器人和挤奶机器人等并结合我国未来几年的战略需求和重点发展方向进行分析，提出机器人技术成熟度目前处于

初级阶段，预计未来十年实现成熟应用、更多种类的农业机器人将实现商业化、农业机器人的发展将更具智能化、农业机

器人未来有较大的市场潜力等趋势预判针对我国未来在农业机器人的基础研究、技术研发和产业布局等方面的前沿规

划提出加强前沿布局，提高农业装备制造水平、提高基础研究质量，重视相关专利布局、引导和加强企业在农业机器人产

业创新中的作用等建议

关键词：农业机器人;研发布局；计量分析；技术热点；研究前沿;趋势预判

中图分类号：S24文献标识码：A文章编号：2095-5553(2021)04-0157-06

赵静娟,郑怀国,董瑜,杨艳萍’全球农业机器人研发趋势预测及对我国的启示中国农机化学报,2021,42(4)：

157-162

ZhaoJinguan,ZhengHuaiguo,DongYu,YangYanping.Forecastresearchanddevelopmenttrendofinternationalagricultural

robotanditssuitabilitytoChina[J).JournalofChineseAgriculturalMechanization,2021,42(4)：157—162

相关的SCI论文为对象，综合运用文献计量法、内容分

0引J

析法和专家咨询法等，对农业机器人的论文产出趋势、

农业机器人是一种新型的智能农业机械装备，是热点研究主题、国家竞争态势及研究前沿进行了分析

人工智能监测、自动控制、图像识别技术、环境建模算本文在专利和论文综合分析的基础上，调研了重点国

法、感应器、柔性执行等先进技术的集合农业机器家在农业机器人发展方面的战略规划，运用定量分析

人近年来发展迅速，在提高农业生产力、改变农业生产和定性调研相结合的方法，通过回溯国内外农业机器

模式、解决劳动力不足以及实现农业的规模化、多样化人的发展历程，分析归纳其研究热点、前沿，及未来发

和精准化等方面显示出了极大的优越性，已逐渐成为展趋势，结合我国未来几年的战略需求和重点发展方

农业工程领域的重要方向之一向进行分析，为我国未来在农业机器人的基础研究、技

我国发展农业机器人的时机已成熟，政府对农业术研发和产业布局等方面的前沿规划提供参考和

装备制造业发展也高度重视，先后出台一系列政策举建议

措农业机器人作为智能化的农业机械，得到越来越

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