机器人软件编程课单光感巡线.pptx

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单光感巡线

红外触碰开关巡线原理

当传感器探测普通桌面当传感器探测黑线因为黑色的胶带吸收光线，所以红外触碰开关会表现为探测不到物体

完整程序展示

开始组建机器人

需要的部件主控部分——CPU感知部分——红外触碰开关机械部分——夹板、大板等其他配件：轮胎，马达等

开始组建机器人

下载程序调试机器人

把机器人和电脑用数据线连接起来，注意电脑检查数据设备是否正常，设备是否可用1点击编译下载，传输入程序到机器人的大脑2拔掉数据线，打开机器人电源开关，测试机器人3完成指标:机器人按照既定的线路自动行走。

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