JJF(鄂) 123-2024 影像测量RTK接收机校准规范.docx

湖北省地方计量技术规范

JJF（鄂）123—2024

影像测量RTK接收机校准规范

CalibrationSpecificationofPhotogrammetricRTKReceiver

2024-05-14发布 2024-09-01实施

湖北省市场监督管理局发布

JJF（鄂）

JJF（鄂）123—2024

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校准规范

CalibrationSpecificationofPhotogrammetricRTKReceiver

归 口 单 位：湖北省市场监督管理局

主要起草单位：武汉地震计量检定与测量工程研究院参加起草单位：武汉大学

武汉地震计量检定与测量工程研究院武汉科大测绘仪器有限公司

本规范委托武汉地震计量检定与测量工程研究院负责解释

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本规范主要起草人：

夏玉国（武汉地震计量检定与测量工程研究院）张鑫（武汉地震计量检定与测量工程研究院）彭友志（武汉地震计量检定与测量工程研究院）

参加起草人：

胡志刚（武汉大学）

曾卓（武汉地震计量检定与测量工程研究院）罗杰（武汉科大测绘仪器有限公司）

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目 录

引言 （III）

1 范围 （1）

2 引用文件 （1）

3 术语 （1）

断点续测 （1）

影像放样 （1）

位置精度因子 （1）

4 概述 （1）

计量特性 （2）

天线相位中心一致性 （2）

静态测量精度 （2）

RTK测量精度 （2）

倾斜零位误差 （2）

姿态补偿误差 （2）

影像放样误差 （2）

影像测量误差 （2）

断点续测稳定度 （3）

校准条件 （3）

环境条件 （3）

校准用标准器及其他设备 （3）

校准项目和校准方法 （3）

校准项目 （3）

校准方法 （4）

校准结果表达 （9）

复校时间间隔 （9）

附录A 影像测量校准场及校准方法 （10）

附录B RTK测量基线误差不确定度评定示例 （15）

附录C 影像测量误差不确定度评定示例 （18）

I

附录D 校准证书内页（推荐）格式 （21）

II

引 言

JJF1071-2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001-2011《通用计量术语及定义》和JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本规范制定工作的基础性系列规范。

本规范为首次发布。

III

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影像测量RTK接收机校准规范

范围

本规范适用于影像测量RTK（real-timekinematicsurvey）接收机（以下简称“接收机”）的校准，以及其他具有倾斜测量或断点续测功能的RTK接收机的校准。

引用文件

本规范引用下列文件：

JJG1200-2023 全球导航卫星系统（GNSS）接收机（测地型和导航型）检定规程

GB/T39267-2020 北斗卫星导航术语

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范。

术语

GB/T39267-2020界定的及以下术语和定义适用于本规范。

断点续测 accuracymaintainingafterbreak

在基站差分信号丢失等常规RTK模式中断的情况下，接收机在一定时间内仍可维持一定测量准确度的能力。

影像放样 setingoutbyphotogrammetry

把设计图纸中工程建筑物的坐标，转换到影像坐标系中并在影像中指示该点在实地的方向和位置。

位置精度因子 positiondilutionofprecision;PDOP

表征导航星座的几何分布导致用户三维位置精度降低程度的无量纲参数。

概述

影像测量RTK接收机是具备摄影测量功能的RTK接收机，由全球导航卫星系统

（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）天线、板卡、惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU）、影像测量传感器等部分组成。接收机采用GNSS和IMU组合测量，可获取接收机的位置与姿态，结合影像测量传感器可获取多张影像，并根据交会测量得到影像中目标点的坐标，也可根据位置与姿态信息将放样点的坐标转换到影像坐标系下虚拟显示，进行影像放样，或在接收机倾斜状态下对当前姿态进行补