机器人软件编程课第13课扫雷.pptx

扫雷

1、能正确组装智能扫雷杖；2、能用电脑正确地编写和调度控制智能扫雷器的程序。

1.使用视觉记忆、手眼协调。2.熟悉单片机的各个配件及功能与工具的正确使用3.听从指令和积极的倾听，培养孩子的专注力4.通过独立的搭建提高自信心与想象力，提高与他人沟通的能力5.通过命令的编写提高逻辑思维能力

生活相关？

同学们观察到扫雷杖的结构了吗？

那我们的智能扫雷杖在设计过程中需要哪些注意事项？1：正确的结构，扫雷杖不宜太短，用三到四块结构板形成前肢2：红外触碰安装在前肢最前方达到触碰物体便引发蜂鸣器起到警示的效果

那我们需要在机器人上面增加什么东西呢？蜂鸣器以及红外触碰开关

同学们，接下来我们一起来做一个智能扫雷杖吧！

如何才能发现障碍物？设计的智能扫雷杖怎么报警？扫雷杖需要一直工作，还应使用什么模块？需要使用红外触碰开关，必须运用到条件判断模块同样需要使用蜂鸣器应用到“永久循环语句”模块

需要的部件主控部分——CPU感知部分——红外触碰开关、蜂鸣器机械部分——夹板、大板等其他配件：轮胎，马达等

开始组建机器人

完整程序

组装顺序先固定微电脑和避障传感器，再搭建马达轮胎，保持红外传感器朝向地面，声敏开关在机身上部。最后结合程序设计要求，把微电脑与传感器、电机连接在一起。注意:输入输出端口的编号与程序设计保持一致。

把机器人和电脑用数据线连接起来，注意电脑检查数据设备是否正常，设备是否可用1点击编译下载，传输入程序到机器人的大脑2拔掉数据线，打开机器人电源开关，测试机器人3完成指标:正确识别雷区的地雷，碰到地雷报警。

下载程序调试机器人

趣味游戏1：将障碍物随意放置在桌子上2：将同学们分成几组进行扫雷3:在指定时间内扫雷最多的小组获得胜利

课后作业回到家里，和爸爸妈妈一起布置一个雷区，和爸爸妈妈一起玩扫雷游戏吧！