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摘要
近代自动控制领域中有一种新出现的一项技术，那就是机器人。机器人可以视为一种机械电子装置，但是机器人又同时具有类似人的功能，这也是机器人名字的由来。工业机器人则是机器人大家庭中用于工业用途的一个分支。由于人力有时候不适合进行的高危或者枯燥作业，可以通过机器人来完成，所以机器人迅速进入人们的视线。
本文首先从机器人的起源写起，对机器人的分类和功能进行阐述。描述的重点就是工业机器人，工业机器人就是可以用于工业生产和制造的机器人。然后对工业机器人的发展做了一下畅想。接着工业机器人写到搬运机器人，并从多种角度对搬运机器人进行了简单分析和介绍，从而最终选择了大型龙门搬运机器人
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